[实用新型]一种同轴减速装置

权利要求书

1.一种同轴减速装置，包括壳体(1)以及均转动设置在壳体(1)内的凸轮盘(2)和输出件(4)，且凸轮盘(2)和输出件(4)分布在一条直线上，凸轮盘(2)上具有沿圆环状连续的多个第一凸轮面(2c)，输出件(4)上对应设有一圈连续的第一齿槽(4a)，第一齿槽(4a)和第一凸轮面(2c)之间设有一圈呈球形的第一滚动件(5)，其特征在于，所述的壳体(1)内还固定有呈环形的导向件(6)，导向件(6)和凸轮盘(2)同轴线设置，且所有第一滚动件(5)均处于导向件(6)中，所述的导向件(6)的内壁上设有呈条状且长度沿导向件(6)轴向延伸的第一导槽(6a)，第一导槽(6a)和第一滚动件(5)数量相同，且每个第一滚动件(5)的一侧均设置在对应的第一导槽(6a)内，每个所述的第一齿槽(4a)的底壁上均具有一段与第一凸轮面(2c)正对的第一挤压面(4c)，且第一挤压面(4c)和第一凸轮面(2c)配合能使第一滚动件(5)与第一导槽(6a)的内壁保持接触。

2.根据权利要求1所述的同轴减速装置，其特征在于，上述的第一挤压面(4c)向第一凸轮面(2c)方向倾斜设置，所述的第一凸轮面(2c)向第一挤压面(4c)方向倾斜设置，且第一挤压面(4c)和第一凸轮面(2c)的倾斜角度均为5度～45度。

3.根据权利要求1或2所述的同轴减速装置，其特征在于，上述的第一导槽(6a)的横截面呈与第一滚动件(5)匹配的圆弧形。

4.根据权利要求1或2所述的同轴减速装置，其特征在于，所述的凸轮盘(2)上具有与该凸轮盘(2)同轴设置的输入轴部(2a)，且凸轮盘(2)位于输入轴部(2a)和输出件(4)之间，上述的壳体(1)内螺接有调节环(3)，调节环(3)套在输入轴部(2a)外，且输入轴部(2a)通过轴承转动支撑在调节环(3)上。

5.根据权利要求4所述的同轴减速装置，其特征在于，所述的调节环(3)的内侧壁上具有环形凸肩(3a)，凸轮盘(2)的外侧壁上具有环形挡肩(2b)，轴承夹紧在环形凸肩(3a)和环形挡肩(2b)之间，且轴承的内圈和外圈分别与输入轴部(2a)和调节环(3)固连。

6.根据权利要求1或2所述的同轴减速装置，其特征在于，所述的输出件(4)为与凸轮盘(2)同轴线设置的第一齿盘，且上述的第一齿槽(4a)设置在第一齿盘的端面上。

7.根据权利要求1或2所述的同轴减速装置，其特征在于，所述的输出件(4)包括传动机构、呈环状的传动件(4e)以及与壳体(1)转动连接的旋转件，所述的传动件(4e)和凸轮盘(2)同轴线设置，且传动件(4e)处于旋转件和凸轮盘(2)之间，所述的第一齿槽(4a)位于传动件(4e)靠近凸轮盘(2)的这一端面上，传动件(4e)通过上述的传动机构驱动旋转件转动。

8.根据权利要求7所述的同轴减速装置，其特征在于，所述的旋转件为与凸轮盘(2)同轴线设置的第二齿盘(4d)，所述的第二齿盘(4d)靠近传动件(4e)的端面上具有一圈沿圆环状连续的第二齿槽(4d2)，传动件(4e)靠近第二齿盘(4d)的端面上具有沿圆环状连续的多个第二凸轮面(4e1)，所述的传动机构包括设于第二凸轮面(4e1)和第二齿槽(4d2)之间的一圈呈球形的第二滚动件(4f)，且所有第二滚动件(4f)均处于导向件(6)中，所述的导向件(6)的内壁上设有呈条状且长度沿导向件(6)轴向延伸的第二导槽(6b)，第二导槽(6b)和第二滚动件(4f)数量相同，且每个第二滚动件(4f)的一侧均设置在对应的第二导槽(6b)内，每个所述的第二齿槽(4d2)的内壁上均具有一段与第二凸轮面(4e1)正对的第二挤压面(4d3)，且第二挤压面(4d3)和第二凸轮面(4e1)配合能使第二滚动件(4f)与第二导槽(6b)的内壁保持接触。

9.根据权利要求8所述的同轴减速装置，其特征在于，上述的第二挤压面(4d3)向第二凸轮面(4e1)方向倾斜设置，所述的第二凸轮面(4e1)向第二挤压面(4d3)方向倾斜设置，上述的第二凸轮面(4e1)和第二挤压面(4d3)的倾斜角度均为5度～45度。

10.根据权利要求9所述的同轴减速装置，其特征在于，上述的第二导槽(6b)的横截面呈与第二滚动件(4f)匹配的圆弧形。