[实用新型]一种隔离开关子线连接板夹持装置

说明书

本实用新型涉及电力工具的技术领域，更具体地，涉及一种隔离开关子线连接板夹持装置，包括安装框架、用于连接隔离开关和子线连接板的螺栓、用于固定所述螺栓的固定机构以及用于夹持子线连接板的夹持机构，所述安装框架上设有与带电作业机器人连接的连接孔，所述固定机构、夹持机构均安装于固定框架上，所述螺栓一端设于固定机构，另一端穿过子线连接板。本实用新型螺栓的一端穿过子线连接板，实现提前将螺栓放进子线连接板内，减少带电作业机器人在高空中操作的工序，提高效率与经济效益；螺栓的另一端夹持于螺栓固定板中，能够保持螺栓的相对位置，且螺栓固定板可拆卸和更换，适用于不同型号螺栓的夹持。

技术领域

本实用新型涉及电力工具的技术领域，更具体地，涉及一种隔离开关子线连接板夹持装置。

背景技术

为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对人身的威胁，许多国家都先后开展了带电作业机器人的研究。但是机器人在安装过程需要将隔离开关子线连接板的从地面带到空中进行安装，这整个过程会涉及到多个螺栓的安装，螺栓位置易发生变动，工序复杂，工作效率低下，严重影响机器人工作的稳定性和安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种隔离开关子线连接板夹持装置，能够将螺栓放进隔离开关子线连接板内，减少机器人在高空的操作工序，提高工作效率和经济效益。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种隔离开关子线连接板夹持装置，包括安装框架、用于连接隔离开关和子线连接板的螺栓、用于固定所述螺栓的固定机构以及用于夹持子线连接板的夹持机构，所述安装框架上设有与带电作业机器人连接的连接孔，所述固定机构、夹持机构均安装于固定框架上，所述螺栓一端设于固定机构，另一端穿过子线连接板。

本实用新型的隔离开关子线连接板夹持装置，通过安装框架将夹持装置与带电作业机器人连接，首先人工将螺栓穿过子线连接板，并将螺栓与螺栓固定板扣在一起，防止螺栓发生转动，再通过夹持机构夹住子线连接板，带电作业机器人固定螺栓，待螺栓固定完成后控制夹持机构松开子线连接板。本实用新型能够提前将螺栓放进子线连接板内，减少带电作业机器人在高空中操作的工序，提高效率与经济效益。

进一步地，所述固定机构包括螺栓固定板以及固定底盘，所述固定底盘通过固定件安装于固定框架上，所述螺栓固定板安装于固定底盘上。螺栓固定板安装在固定底盘上，在地面将螺栓放进子线连接板，且螺栓的端部放进螺栓固定板防止螺栓在固装前发生转动，保持相对固定的位置；另外螺栓固定板可从固定底盘拆卸，便于更换不同的螺栓固定板，具有较为广泛的应用范围。

进一步地，所述螺栓固定板包括底板以及向底板一侧凸起的凸台，所述凸台的中心处设有与螺栓端部配合的孔。将螺栓的一端置于孔中防止螺栓转动，另一端穿过子线连接板，夹持螺栓，能够保持螺栓相对位置的固定。

进一步地，所述底板的侧边设有向外突出的凸块，所述凸块的两侧设有固定于固定底盘的限位件。凸块及限位件配合对螺栓固定板的位置进行限制。

进一步地，所述凸块上设有卡盘，所述卡盘通过固定件固定于凸块上。固定件将凸块、螺栓固定板及固定底盘固定，本实用新型的固定件为螺纹结构，可进行拆卸，便于螺栓固定板的更换，以适用于不同型号螺栓的夹持。

进一步地，所述夹持机构包括固定座、气动夹指以及控制气动夹指开合的气动推杆，所述气动推杆与气动夹指连接，所述气动夹指与固定座铰接。气动推杆驱动气动夹指开合实现对子线连接板的固定和松开。

进一步地，所述气动夹指包括与固定座铰接的第一夹指和第二夹指，所述第一夹指和第二夹指间形成有开口可变的夹持部。夹持部尺寸的改变实现对子线连接板的固定和松开。