[实用新型]用于金属摆锤冲击试验的自动送样装置

说明书

一种用于金属摆锤冲击试验的自动送样装置，包括试样盘定位支架、试样夹手和若干试样盘，若干试样盘层叠堆放在试样盘定位支架上，试样夹手用于搬运试样盘和夹取放置在试样盘上的试样；试样夹手由夹手转接板、固定钩、活动夹手、动力气缸、摄像头和位移传感器组成，固定钩垂直固定在夹手转接板的前端，活动夹手铰接在固定钩的下端以形成夹手部分，动力气缸设置在固定钩的上端并与活动夹手相连以驱动夹手部分夹紧或松开，夹手转接板用于与机器人的机械臂相连以带动试样夹手移动，本实用新型通过自主定位和图像识别，不仅实现了试样及试样盘的搬运，简化了金属摆锤冲击试验的送样流程，而且提高了试验的工作效率。

技术领域

本发明涉及金属材料试验领域，具体涉及一种用于金属摆锤冲击试验的自动送样装置。

背景技术

在金属材料试验领域，为研究检测金属材料的抗冲击等性能，需要对金属材料实施冲击试验。为检测金属材料在某一低温环境下的性能表现，根据国家标准要求，需要将试样置于低温环境下进行保温。此时需要将试样由常温环境搬运至低温环境箱内，在完成保温后还需将试样逐一取出。

目前，用于金属摆锤冲击试验的送样装置，需要在不同任务阶段更换不同的夹具，这样便造成了工作流程增加，从而影响了作业效率。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种用于金属摆锤冲击试验的自动送样装置，以解决现有送样装置，需要在不同任务阶段更换不同的夹具，造成工作流程增加，影响作业效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于金属摆锤冲击试验的自动送样装置，包括试样盘定位支架、试样夹手和若干试样盘，若干试样盘层叠堆放在试样盘定位支架上，所述试样夹手用于搬运试样盘和夹取放置在试样盘上的试样；

所述试样夹手由夹手转接板、固定钩、活动夹手、动力气缸、摄像头和位移传感器组成，所述固定钩垂直固定在夹手转接板的前端，所述活动夹手铰接在固定钩的下端以形成夹手部分，所述动力气缸设置在固定钩的上端并与活动夹手相连以驱动夹手部分夹紧或松开，所述夹手转接板用于与机器人的机械臂相连以带动试样夹手移动，所述摄像头和位移传感器分别设置在夹手转接板上。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述固定钩由垂直设置的连接部和横向设置在所述连接部下端的钩部组成，以使固定钩呈“L”形。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述活动夹手与固定钩的钩部相对并通过第一销轴连接在固定钩的连接部下端以组成所述夹手部分，所述动力气缸的缸体通过气缸座凹头、气缸座凸头和第二销轴组成的铰链结构安装在固定钩的连接部上端，所述动力气缸的连杆与活动夹手通过第三销轴连接。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述活动夹手的前端设有呈“F”形的两个齿，所述两个齿中位于活动夹手中部的齿与固定钩的钩部的前端端部相对应，且位于活动夹手前端的齿长于活动夹手中部的齿。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述位移传感器通过位移传感器安装板安装在夹手转接板的前端侧面，所述摄像头正对着夹手部分通过摄像头安装座安板在夹手转接板前端正面。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述试样盘由试样盘体和对称设置在所述试样盘体四角的销钉组成，所述销钉的尖端向上以用于支撑堆叠在该试样盘上一层的试样盘。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述试样盘体的中间部分为镂空结构，所述镂空结构中部设有用于试样夹手的夹手部分抓取的支撑板，所述试样盘体上位于镂空结构的两侧设有用于带台阶的试样槽，所述试样槽中用于排列摆放试样。