[实用新型]一种自动装配机上的锁体上料机构

说明书

本实用新型涉及挂锁装配设备领域，一种自动装配机上的锁体上料机构，包括锁体输送组件和锁体上料副；所述锁体输送组件包括通过主动轮与从动轮进行定位的输送带，以及驱动主动轮转动的驱动电机；所述输送带的带体表面等间距设有多个隔板，相邻两个隔板之间构成用于放置锁体工件的工件槽；所述输送带包括上层和下层，锁体上料副承接在上层输送带的末端位置，锁体上料副用于将工件槽内的锁体工件推出。该方案中，不再需要直接对装配工位的锁体工件进行上下料，从而消除潜在的安全隐患；且由于输送带上的工件槽较多且较为容易放置，因此提升了锁体工件的放置效率，解除对于锁梁装配机的装配效率的限制。

技术领域

本实用新型涉及挂锁装配设备领域，尤其涉及一种自动装配机上的锁体上料机构。

背景技术

挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具，锁梁安装是挂锁装配的最后一道工序。如图1所示，目前挂锁包括锁体工件91和锁梁92，锁体工件91上设有第一锁梁孔94和第二锁梁孔96，锁梁92上设有第一U形臂98和第二U形臂99，第一U形臂98和第二U形臂99之间构成U形槽90，第一U形臂98的端部为第一U形端93，第二U形臂99的端部为第二U形端95。装配时，需要将锁梁92的第一U形端93定位在锁体的第一锁梁孔94内，第二U形端95定位在锁体的第二锁梁孔96内。

目前，如公开号为“CN108188701A”的中国发明专利公开文本中记载了一种挂锁锁梁自动装配机，该挂锁锁梁装配机包括锁体定位机构、锁梁装配机构、弹簧上料组件和锁梁销装配机构；其中锁体定位机构用于对锁体进行夹装固定，且同时对锁体上的锁孔进行定位对准。锁梁装配机构包括锁梁上料组件、装配组件和校正检测装置；锁梁上料组件用于将锁梁引导输送至装配组件中，装配组件中的锁梁送料板用于承接锁梁，装配气缸用于驱动锁梁送料板及其上的锁梁移动，并将锁梁的定位端装入锁体的锁孔内；校正检测装置中的校正组件驱动锁梁沿其定位端摆动一定角度，使锁梁的自由端与锁体的另一锁孔在理论上处于同一轴线上，检测组件则带动锁梁自由端移动以沿着锁梁的自由端是否能够伸入锁体的另一锁孔内。采用上述技术方案，该锁梁装配机能够机械化装配锁梁和校正锁梁工位，从而提升装配效率。但其方案中，锁体定位机构中设置锁体夹具夹装锁体工件，但对于锁体工件如何运送至锁体夹具中并没有公开相应结构，基于其结构推测为人工直接对于锁体夹具进行上下料，上下料时人工手持锁体工件上插接的钥匙，虽然可以操作，但因为锁体夹具处于锁梁装配机构和锁梁销装配机构的输出位置处，因此存在较大安全隐患；并且该结构限制了锁梁装配机的装配效率。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动装配机上的锁体上料机构。该方案中，只需人工将锁体工件放置于输送带的工件槽内即可，不再需要直接对装配工位的锁体工件进行上下料，从而消除潜在的安全隐患；且由于输送带上的工件槽较多且较为容易放置，因此提升了锁体工件的放置效率，解除对于锁梁装配机的装配效率的限制。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种自动装配机上的锁体上料机构，包括锁体输送组件和锁体上料副；其特征在于：所述锁体输送组件包括通过主动轮与从动轮进行定位的输送带，以及驱动主动轮转动的驱动电机；所述输送带的带体表面等间距设有多个隔板，相邻两个隔板之间构成用于放置锁体工件的工件槽；所述输送带包括上层和下层，锁体上料副承接在上层输送带的末端位置，锁体上料副用于将工件槽内的锁体工件推出。

作为优选，所述锁体上料副包括锁体导向架，以及沿锁体导向架推送锁体工件的锁体推块，以及驱动所述锁体推块的推料气缸；所述锁体推块连接在推料气缸的输出轴上，锁体推块的前端位置设有感应器用于识别锁体工件。

作为优选，所述锁体导向架上设有导向斜面，工件槽的槽口对准所述导向斜面，导向斜面的后端部与锁体托台副相承接。