[实用新型]机臂组件和具有其的飞行器

说明书

本实用新型公开了一种机臂组件和具有其的飞行器，机臂组件包括：机臂，在机臂的长度方向上机臂具有第一端和第二端，机臂的第一端适于与飞行器的机身相连；防护组件，防护组件罩设在机臂的第二端，防护组件包括第一防护壳、第二防护壳和第三防护壳，第一防护壳和第二防护壳分别位于机臂的上下两侧且均与机臂相连，第三防护壳盖设在机臂的第二端的轴向端面上且与机臂相连，以使机臂的第二端被包裹在防护组件内。本实用新型的机臂组件，其防护组件的结构简单，防护组件与机臂的连接点增多，能够提高防护组件的结构强度和支撑能力，提高机臂组件的结构的可靠性，延长机臂组件的使用寿命，降低飞行器的使用成本。

技术领域

本实用新型涉及飞行器的技术领域，尤其是涉及一种机臂组件和具有其的飞行器。

背景技术

近年来，随着飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、可无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。

相关技术中，飞行器的机臂分布于机身的周围并与机身固定连接，动力装置固定于机臂远离机身的端部。飞行器在搬运或储存时，机臂的远离机身的端部易于磨损。为此，相关技术中，在飞行器的机臂的远离机身的端部设置防护组件以保护飞行器的机臂，然而，防护组件的结构强度低，支撑能力差，在一定程度上影响机臂和防护组件的结构可靠性，同时防护组件易损坏，进而使机臂和防护组件的使用寿命低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种飞行器的机臂组件，其防护组件的结构简单，防护组件与机臂的连接点增多，能够提高防护组件的结构强度和支撑能力，提高机臂组件的结构的可靠性，延长机臂组件的使用寿命，降低飞行器的使用成本。

本实用新型还提出一种飞行器，包括上述的机臂组件。

根据本实用新型实施例的飞行器的机臂组件，包括：机臂，在所述机臂的长度方向上所述机臂具有第一端和第二端，所述机臂的所述第一端适于与所述飞行器的机身相连；防护组件，所述防护组件罩设在所述机臂的所述第二端，所述防护组件包括第一防护壳、第二防护壳和第三防护壳，所述第一防护壳和所述第二防护壳分别位于所述机臂的上下两侧且均与所述机臂相连，所述第三防护壳盖设在所述机臂的所述第二端的轴向端面上且与所述机臂相连，以使所述机臂的所述第二端被包裹在所述防护组件内。

根据本实用新型实施例的飞行器的机臂组件，通过设置第三防护壳，并且使第三防护壳盖设在机臂的第二端的轴向端面上且与机臂相连，由此使防护组件的结构简单，防护组件与机臂的连接点增多，进而能够在一定程度上提高防护组件的结构强度和支撑能力，进而提高防护组件的抗压能力，提高机臂组件的结构的可靠性，延长机臂组件的使用寿命，降低飞行器的使用成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述机臂组件包括：连接架，所述连接架设在所述机臂的所述第二端，所述第一防护壳和所述第二防护壳均与所述连接架相连，所述连接架的朝向所述第三防护壳的端面上形成有安装凸耳，所述第三防护壳与所述安装凸耳相连。

进一步地，所述安装凸耳为多个且沿所述机臂的周向间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三防护壳呈弧形且朝向远离所述机臂的方向弯曲。

根据本实用新型的一些实施例，所述防护组件包括：具有弹性的缓冲壳，所述缓冲壳的至少一部分罩设在所述第三防护壳上。

在本实用新型的一些实施例中，所述缓冲壳与所述第一防护壳、所述第二防护壳均相连。

具体地，所述缓冲壳的朝向所述第三防护壳的一端形成为第一敞开端，所述第一敞开端的外周壁上形成有止抵凸起，所述止抵凸起的一部分与所述第一防护壳的内壁抵接，所述止抵凸起的另一部分与所述第二防护壳的内壁抵接。