[实用新型]一种自动存储的料仓部装

权利要求书

1.一种自动存储的料仓部装，其特征在于：包括竖直设置且用于堆叠料盘的第一料架，还包括伸入到第一料架围成的空间内且用于将料盘支撑在第一料架中的至少两个承载块；还包括用于将位于顶起工位的料盘顶起的举升装置；所述承载块被配置为在料盘顶起的作用力下向上发生偏转以打开料盘穿过的空间；当被顶起的料盘越过并与承载块脱离后，所述承载块复位以支撑料盘。

2.根据权利要求1所述的自动存储的料仓部装，其特征在于：所述承载块转动连接在支撑座上，且初始位置时，所述承载块止动在支撑座上。

3.根据权利要求2所述的自动存储的料仓部装，其特征在于：所述承载块上面向第一料架围成空间的一侧设置有用于支撑料盘的凸缘。

4.根据权利要求2所述的自动存储的料仓部装，其特征在于：当被顶起的料盘与承载块脱离后，所述承载块在其自身的重力作用下复位；或者是，在所述承载块与支撑座之间还设置有供承载块复位的弹性装置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动存储的料仓部装，其特征在于：还包括竖直设置且用于堆叠料盘的第二料架；还包括用于将第二料架中的料盘取出，并输出至第一料架中顶起工位的机械手工装。

6.根据权利要求5所述的自动存储的料仓部装，其特征在于：在所述第一料架与第二料架之间还设置有摆料工位，所述机械手工装被配置为将第二料架中的料盘预先输送至摆料工位进行摆料。

7.根据权利要求6所述的自动存储的料仓部装，其特征在于：还包括至少从摆料工位延伸至顶起工位的滑道；所述机械手工装被配置为在将第二料架中的料盘往摆料工位输送的过程中，机械手工装或者机械手工装上的料盘将位于摆料工位上的料盘推入顶起工位。

8.根据权利要求7所述的自动存储的料仓部装，其特征在于：还包括用于将料盘压紧在摆料工位的压紧机构。

9.根据权利要求5所述的自动存储的料仓部装，其特征在于：所述第二料架的底部设置有至少两个旋转分离轮，所述旋转分离轮的顶部构成有用于承担第二料架中料盘边缘的承担面，所述旋转分离轮周侧上设置有与所述承担面连通的螺旋滑道；所述螺旋滑道被配置为在旋转分离轮的转动作用下将料盘从所述承担面滑至其底部。

10.根据权利要求9所述的自动存储的料仓部装，其特征在于：所述机械手工装包括水平运动执行机构驱动的垂直运动执行机构，以及受控于垂直运动执行机构的夹爪组件；所述夹爪组件被配置为用于夹持第二料架中掉落的料盘。