[实用新型]一种缓冲垫机构

说明书

本实用新型公开了一种缓冲垫机构，用于保护被防护部件，所述缓冲垫机构包括缓冲垫，所述缓冲垫包裹被防护部件，所述缓冲垫上开有若干缓冲垫安装孔，缓冲垫安装孔上安装有衬套，螺丝穿过衬套后与被防护部件旋接，将缓冲垫固定在被防护部件上。本实用新型结构简单，拆卸方便，而且大量使用作为标准件的螺丝，具备较低的成本，主要防冲击的端面没有螺丝等安装部件，能起到较好的缓冲效果；螺丝通过衬套拧紧在被防护部件上，避免了螺丝拧得过紧对缓冲垫造成的伤害。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种具备缓冲功能的机器人缓冲垫。

背景技术

考虑到机器人在外执行任务将会面对复杂多变的地形环境，容易遭受翻倒、冲撞，因此对机器人的关键部位进行有效防护非常重要，防护罩不仅要有较好的保护能力，还需要易于更换，因此螺丝联接是较好的安装方式。现有技术的缓冲垫采用螺丝直接固定在机器人需要防护的部位外部，由于缓冲垫是柔性材料，这样的联接方式不便于把握螺丝的拧紧程度，过松不利于固定缓冲垫，过紧容易导致缓冲垫的损坏；且由于螺丝直径一般较小，缓冲垫在受到水平方向的摩擦冲击时容易在螺丝孔的位置发生撕裂损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对已有技术的不足，提出一种使用寿命久、易于拆装的缓冲防护垫。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种缓冲垫机构，用于保护被防护部件，所述缓冲垫机构包括缓冲垫，所述缓冲垫包裹被防护部件，所述缓冲垫上开有若干缓冲垫安装孔，缓冲垫安装孔上安装有衬套，螺丝穿过衬套后与被防护部件旋接，将缓冲垫固定在被防护部件上。

作为优选，所述衬套的外端部向外延伸形成法兰，法兰紧贴缓冲垫的外表面。

作为优选，若干缓冲垫安装孔沿缓冲垫圆周方向均匀分布。

作为优选，所述衬套中开有V形沉头孔，所述螺丝为沉头螺丝。

本实用新型的有益效果是：结构简单，拆卸方便，而且大量使用作为标准件的螺丝，具备较低的成本，主要防冲击的端面没有螺丝等安装部件，能起到较好的缓冲效果；螺丝通过衬套拧紧在被防护部件上，避免了螺丝拧得过紧对缓冲垫造成的伤害，而衬套较大的直径保证了螺丝在锁紧缓冲垫时与缓冲垫安装孔具有较大的接触面积，降低了缓冲垫在受到径向的摩擦冲击时候缓冲垫安装孔所受到的压强。

附图说明

图1是缓冲垫的立体图；

图2是衬套的立体图；

图3是缓冲垫螺丝和衬套的剖面图；

图4是缓冲垫组装在被防护部件上的剖面示意图；

图中：缓冲垫1、缓冲垫端面101、缓冲垫侧面102、缓冲垫安装孔103、衬套2、衬套孔201、衬套法兰202、螺丝3、被防护部件4。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有的实施方式。相反，它们仅是与如所附中权利要求书中所详述的，本发明的一些方面相一致的装置的例子。本说明书的各个实施例均采用递进的方式描述。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。