[实用新型]自动添加中板的中板机构及其推入式自动装箱机

说明书

本实用新型公开了一种自动添加中板的中板机构及其推入式自动装箱机，涉及自动装箱机技术领域，包括机架，在机架上设置有中板安装架以及中板框，在中板框的一侧布置有中板吸盘组件，中板吸盘组件连接有中板水平驱动气缸，中板水平驱动气缸连接有中板水平驱动件，隔板水平驱动件连接有用于驱动中板吸盘组件处于垂直方向往复运动并将中板输送至纸箱内的中板垂直驱动件，中板垂直驱动件设置于中板安装架上，在中板框上设置有用于推送中板框内中板朝中板吸盘组件方向移动的中板推送装置；通过对罐体自动上料装箱，减小劳动强度，进而提高工作效率的作用。

技术领域

本实用新型涉及自动装箱机技术领域，更具体地说，它涉及一种自动添加中板的中板机构及其推入式自动装箱机。

背景技术

自动装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量罐体装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。

在气雾剂灌装生产线上，罐体在灌装完毕后，需要装入包装箱，然后再将纸箱中板插入相邻列的罐体之间的缝隙内，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞等；但目前尚无自动化装备在装箱的过程中同时进行中板的添加，一般是采用人工装箱方式，劳动强度大，效率低下，无法满足灌装系统大批量、自动化生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的其一在于提供一种自动添加中板的中板机构，具有自动添加中板至纸箱中，具有减小劳动强度以及提高装箱效率的作用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动添加中板的中板机构，包括机架，在所述机架上设置有中板安装架以及用于垂直放置中板的中板框，在所述中板框的一侧布置有用于依次吸附中板框内中板的中板吸盘组件，所述中板吸盘组件连接有用于驱动中板吸盘组件朝中板框方向往复运动的中板水平驱动气缸，所述中板水平驱动气缸连接有用于驱动中板吸盘组件处于水平面上往复运动的中板水平驱动件，所述隔板水平驱动件连接有用于驱动中板吸盘组件处于垂直方向往复运动并将中板输送至纸箱内的中板垂直驱动件，所述中板垂直驱动件设置于中板安装架上，在所述中板框上设置有用于推送中板框内中板朝中板吸盘组件方向移动的中板推送装置。

如此设置，当一排的罐体上料完毕后，首先，通过中板安装架上中板垂直驱动件和中板水平驱动件相互作用驱动中板吸盘组件处于中板框侧旁，随后，中板水平驱动气缸驱动中板吸盘组件朝中板框方向运动并将中板框内的中板吸附；期间，述中板框上的中板推送装置驱动送中板框内中板朝中板吸盘组件方向移动，使其中板始终通过中板水平驱动气缸驱动中板吸盘组件位移相同距离而被吸附住；最后，再通过中板垂直驱动件和中板水平驱动件相互作用驱动中板吸盘组件将中板垂直插入于纸箱中，将每排罐体之间通过中板相隔开，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞，达到自动添加中板至纸箱中，具有减小劳动强度以及提高装箱效率的作用。

进一步设置：所述中板推送装置包括设置于中板框上的推送电机、与推送电机连接并朝中板吸盘组件方向传动的中板皮带轮组件以及固定设置于中板皮带轮组件上的中板推板，在所述中板框上设置有中板限位板，所述中板推板、中板限位板与中板框之间形成用于放置中板的中板腔。

如此设置，推送电机通过中板皮带轮组件传送，进而带动中板推板朝中板吸盘组件方向传动，同时通过中板限位板起到对中板朝中板吸盘组件方向移动起到限制作用，使其中板以垂直状态放置于中板推板、中板限位板与中板框之间形成的中板腔内，提高对中板放置时的稳定性以及中板吸盘组件吸附中板框内中板的稳定性。

进一步设置：在所述中板框朝中板限位板的一端设置有中板推料气缸，所述中板推料气缸连接有中板辅助推板，所述中板辅助推板的一端延伸至中板腔内、并通过中板推料气缸驱动中板腔内中板处于垂直方向向上运动。