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[实用新型]一种立式装盒机的装盒装置-CN202120324262.9有效
发明人：朱正强;方明华;鲍必诚;吴海平 -专利权人：温州兄弟机械有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种立式装盒机的装盒装置，涉及装盒机的技术领域，其包括工作台和设置于工作台上的置物台，工作台上设置有产品输送机构、推料机构、纸盒输送机构以及抓料机构，抓料机构包括设置于工作台上的机械臂以及设置于机械臂上的夹取组件，夹取组件包括定位板和抵紧板，定位板呈C形且三侧内壁之间形成供产品竖直进入的定位槽，抵紧板水平滑动设置于机械臂上、且用于朝向定位槽的槽底运动，机械臂上设置有用于驱动抵紧板运动的第一气缸。通过利用产品输送机构对产品进行输送，然后通过推料机构将产品推至置物台，再利用抓料机构将置物台上的产品放入纸盒内，从而实现产品的自动化装盒作业，既能降低生产人员的工作负担，又能提高生产效率。
一种立式装盒机盒装

[实用新型]一种立式装盒机的包装盒上料装置-CN202120325311.0有效
发明人：朱正强;方明华;鲍必诚;吴海平 -专利权人：温州兄弟机械有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种立式装盒机的包装盒上料装置，涉及装盒机的技术领域，其包括工作台和设置于所述工作台上的传送带，所述传送带的一侧设置有供纸盒放置的储物架、另一侧设置有用于拉动纸盒的长边运动的拉取机构，所述储物架靠近所述拉取机构的一端设置有成型板，所述成型板用于对纸盒的短边进行阻挡。通过利用拉取组件对纸盒的长边进行拉取，同时利用成型板对纸盒的短边进行阻挡，从而使得纸盒朝向传送带运动时能够自动打开，进而实现纸盒的自动开盒作业和快速开盒作业，既能降低生产人员的工作负担，又能提高生产效率。
一种立式装盒机包装盒上料装置

[实用新型]一种立式装盒机的抓料装置-CN202120323391.6有效
发明人：朱正强;方明华;鲍必诚;吴海平 -专利权人：温州兄弟机械有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种立式装盒机的抓料装置，涉及装盒机的技术领域，其包括工作台、设置于所述工作台上的置物台、设置于所述工作台上的拉取机构以及设置于所述拉取机构上的夹取机构，所述置物台上设置有定位板，所述定位板呈C形且三侧内壁之间形成供产品卡入的定位槽。通过在置物台上设置定位板，并且定位板上设置有能够对产品进行水平方向定位的定位槽，从而实现产品夹取位置的确定，从而使得产品每次放置在置物台上并位于定位槽内时，能够尽可能的处于同一位置，既能便于夹取机构对产品的夹取固定，又能便于拉取机构运动行程的设定，从而提高抓料装置的使用便捷性。
一种立式装盒机装置

[实用新型]一种立式装盒机的产品上料装置-CN202120323975.3有效
发明人：朱正强;方明华;鲍必诚;吴海平 -专利权人：温州兄弟机械有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种立式装盒机的产品上料装置，涉及装盒机的技术领域，其包括工作台、传送带和推料机构，所述传送带的带面上设置有限位组件，所述限位组件包括若干支撑板以及设置于每个所述支撑板上的限位板，所述限位板的长度方向与所述传送带的带面的运动方向相垂直，相邻两个所述限位板之间形成供产品进入的限位空间。通过在传送带上设置若干限位板，并且相邻两个限位板之间用于对成品进行限位的限位空间，从而对产品起到良好的限位效果，当产品运送至包装工位并且传送带停止的瞬间，限位板能够对产品进行阻挡限位，从而减小产品的晃动量，进而提高上料装置的运输稳定性和使用稳定性。
一种立式装盒机产品装置

[实用新型]一种立式装盒机的封盖装置-CN202120324056.8有效
发明人：朱正强;方明华;鲍必诚;吴海平 -专利权人：温州兄弟机械有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B7/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种立式装盒机的封盖装置，涉及装盒机的技术领域，其包括机体和设置于机体上的传送带，机体上沿传送带的运动方向依次设置有压实机构，压实机构包括第一气缸以及连接于第一气缸的活塞端上的压板，压板用于从盒体的上端口进入至盒体内；第一压盖机构，将第一裙盖压在产品上；第二压盖机构，将第二裙盖压在产品上；成型机构，将盒盖压在第一裙盖和第二裙盖上，并将盒舌插入盒体内。通过设置在第一气缸的驱动下能够从盒体的上端口进入至盒体内的压板，使得产品装入盒体内时，压板能够将产品压实在盒体内，尽可能的降低产品装入纸盒后出现高低错落的概率，从而尽可能的保证后续封盖作业的正常操作，进而具有提高使用稳定性的优点。
一种立式装盒机装置

[实用新型]一种自动装箱机的隔板装置-CN202020116612.8有效
发明人：朱正强;方明华;鲍必诚;吴海平 -专利权人：温州兄弟机械有限公司
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装箱机的隔板装置，其技术方案要点包括机架、送箱机构和隔板机构，所述送箱机构包括包装箱运输带，所述隔板机构包括位于包装箱运输带一侧的置物台、设置于置物台上侧的移动架、设置于移动架两侧且与机架连接的滑轨、用于驱动移动架于包装箱运输带和置物台之间滑移的横移气缸、与移动架连接的竖移气缸、连接于竖移气缸下侧的固定板，所述置物台上设置有供纸质隔板堆叠的纸板区，所述纸板区位于固定板下方，所述固定板四角处均穿设有吸盘，所述吸盘通过抽气管与泵机连接。本实用新型可实现隔板的自动安置，大大节约人力成本。
一种自动装箱隔板装置

[实用新型]一种双伺服整列输送机-CN201922420472.3有效
发明人：朱正强;方明华;鲍必诚;吴海平 -专利权人：温州兄弟机械有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双伺服整列输送机，包括机架，机架两端分别转动连接有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴分别通过第一伺服电机和第二伺服电机驱动，第一转动轴和第二转动轴上均设置有两个第一链轮和两个第二链轮，机架两端的第一链轮之间均套设有第一链条、第二链轮之间均套设有第二链条，两个第一链条上间隔连接有若干个第一分隔板，两个第二链条之间间隔连接有若干个第二分隔板，第一分隔板下端面的两端和第二分隔板下端面的两端均通过螺栓连接有垫块，所有第一分隔板下端共同连接有第一同步带，所有第二分隔板下端共同连接有第二同步带。两个相邻的第一分隔板或第二分隔板之间的间距方便调节，便于适配不同尺寸的物料。
一种伺服输送

[实用新型]一种装箱机-CN201922423262.X有效
发明人：朱正强;方明华;鲍必诚;吴海平 -专利权人：温州兄弟机械有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装设备的技术领域，尤其是涉及一种装箱机，其包括机架、用于传送包装箱的第一送料机构以及用于传送袋装料包的第二送料机构，第一送料机构包括设置于机架的第一传送带、压料组件，压料组件包括设置于第一传送带出料端且活动连接于第一传送带正上方的压料板、驱动压料板活动的第一驱动源以及用于安装第一驱动源的固定架。本实用新型具有提升封箱效率的效果。
一种装箱

[发明专利]推入式自动装箱机-CN201811526630.7有效
发明人：朱正强;方明华;鲍必诚;吴海平 -专利权人：温州兄弟机械有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种推入式自动装箱机，涉及自动装箱机技术领域，其技术方案要点是：包括机架、输送装置、上料机构、隔板机构、中板机构以及装箱机构；上料机构包括设置于输送装置出口端的输送架、设置于输送架上的输送带、分别设置于输送架的两侧用于装载罐体的存料框以及沿垂直于输送带输送方向往复运动的推料气缸，且在推料气缸的活塞杆上固定连接有推料板，在输送架上设置有输送挡板，存料框连接有装料驱动组件，装箱机构包括设置于存料框一侧的移装装置、设置于移装装置另一端的装箱装置、转运装置以及与运箱装置；通过对罐体自动上料装箱，减小劳动强度，进而提高工作效率的作用。
推入自动装箱

[实用新型]自动添加中板的中板机构及其推入式自动装箱机-CN201822096309.1有效
发明人：朱正强;方明华;鲍必诚;吴海平 -专利权人：温州兄弟机械有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动添加中板的中板机构及其推入式自动装箱机，涉及自动装箱机技术领域，包括机架，在机架上设置有中板安装架以及中板框，在中板框的一侧布置有中板吸盘组件，中板吸盘组件连接有中板水平驱动气缸，中板水平驱动气缸连接有中板水平驱动件，隔板水平驱动件连接有用于驱动中板吸盘组件处于垂直方向往复运动并将中板输送至纸箱内的中板垂直驱动件，中板垂直驱动件设置于中板安装架上，在中板框上设置有用于推送中板框内中板朝中板吸盘组件方向移动的中板推送装置；通过对罐体自动上料装箱，减小劳动强度，进而提高工作效率的作用。
吸盘组件板框自动装箱机板水平垂直驱动驱动气缸自动添加板安装板机构驱动件推入式本实用新型装箱方向移动隔板水平工作效率推送装置自动上料内中板罐体减小推送纸箱驱动

[实用新型]推入式自动装箱机的装箱机构及其推入式自动装箱机-CN201822096366.X有效
发明人：朱正强;方明华;鲍必诚;吴海平 -专利权人：温州兄弟机械有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推入式自动装箱机的装箱机构及其推入式自动装箱机，涉及自动装箱机技术领域，包括机架，在所述机架设置有移装装置、设置于移装装置一末端放的装箱装置、转运装置以及与转运装置连接的运箱装置，装箱装置与转运装置设置于移装输送架的两侧上；移装装置包括移装输送架、设置于移装输送架上的运输导轨、对称设置于运输导轨上的两转移限位板以及沿运输导轨输送方向平行设置于输送架两侧的平行板，两平行板形成输送通道并与转移限位板垂直布置，平行板与转移限位板垂直布置；通过对罐体自动上料装箱，减小劳动强度，进而提高工作效率的作用。
自动装箱机输送架推入式运输导轨转运装置平行板限位板垂直布置装箱机构装箱装置本实用新型装箱对称设置方向平行工作效率输送通道自动上料箱装置罐体减小

[实用新型]自动添加隔板的隔板机构及其推入式自动装箱机-CN201822096205.0有效
发明人：朱正强;方明华;鲍必诚;吴海平 -专利权人：温州兄弟机械有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动添加隔板的隔板机构及其推入式自动装箱机，涉及自动装箱机技术领域，其技术方案要点是：包括机架，在所述机架上设置有隔板安装架以及用于水平盛装隔板的隔板框，在所述隔板框上方布置有用于依次吸附隔板框内隔板的隔板吸盘组件，所述隔板吸盘组件连接有用于驱动隔板吸盘组件朝隔板框方向往复运动的隔板垂直驱动件，所述隔板垂直驱动件连接有用于驱动隔板吸盘组件处于水平面上朝存料框方向往复运动的隔板水平驱动件，隔板水平驱动件设置于隔板安装架上；具有自动添加隔板至纸箱中，减小劳动强度以及提高装箱效率的作用。
隔板吸盘组件隔板框自动装箱机自动添加垂直驱动隔板安装隔板机构隔板水平驱动件推入式技术方案要点本实用新型驱动装箱内隔板减小料框吸附纸箱盛装

[实用新型]推入式自动装箱机的上料机构及其推入式自动装箱机-CN201822096988.2有效
发明人：朱正强;方明华;鲍必诚;吴海平 -专利权人：温州兄弟机械有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推入式自动装箱机的上料机构及其推入式自动装箱机，涉及自动装箱机技术领域，其技术方案要点是：包括用于输送罐体的输送装置，在所述输送装置的出口端设置有输送架，在所述输送架上设置有输送带，在所述输送架的两侧分别设置有用于装载罐体的存料框以及沿垂直于输送带输送方向往复运动的推料气缸，且在所述推料气缸的活塞杆上固定连接有推料板，在所述输送架上设置有用于限制输送带上罐体沿输送带输送方向持续输送的输送挡板，所述存料框连接有用于驱动存料框沿输送架高度方向往复运动的装料驱动组件；通过对罐体自动上料装箱，减小劳动强度，进而提高工作效率的作用。
自动装箱机输送架推入式罐体料框输送带输送带输送方向上料机构输送装置推料气缸技术方案要点本实用新型挡板装料装箱工作效率驱动组件自动上料出口端活塞杆上罐体推料板减小装载垂直驱动

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