[实用新型]自动添加中板的中板机构及其推入式自动装箱机

权利要求书

1.一种自动添加中板的中板机构，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设置有中板安装架（41）以及用于垂直放置中板的中板框（42），在所述中板框（42）的一侧布置有用于依次吸附中板框（42）内中板的中板吸盘组件（43），所述中板吸盘组件（43）连接有用于驱动中板吸盘组件（43）朝中板框（42）方向往复运动的中板水平驱动气缸（44），所述中板水平驱动气缸（44）连接有用于驱动中板吸盘组件（43）处于水平面上往复运动的中板水平驱动件（45），所述中板水平驱动件（45）连接有用于驱动中板吸盘组件（43）处于垂直方向往复运动并将中板输送至纸箱内的中板垂直驱动件（46），所述中板垂直驱动件（46）设置于中板安装架（41）上，在所述中板框（42）上设置有用于推送中板框（42）内中板朝中板吸盘组件（43）方向移动的中板推送装置（47）。

2.根据权利要求1所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：所述中板推送装置（47）包括设置于中板框（42）上的推送电机（471）、与推送电机（471）连接并朝中板吸盘组件（43）方向传动的中板皮带轮组件（472）以及固定设置于中板皮带轮组件（472）上的中板推板（473），在所述中板框（42）上设置有中板限位板（474），所述中板推板（473）、中板限位板（474）与中板框（42）之间形成用于放置中板的中板腔（475）。

3.根据权利要求2所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：在所述中板框（42）朝中板限位板（474）的一端设置有中板推料气缸（481），所述中板推料气缸（481）连接有中板辅助推板（482），所述中板辅助推板（482）的一端延伸至中板腔（475）内、并通过中板推料气缸（481）驱动中板腔（475）内中板处于垂直方向向上运动。

4.根据权利要求2或3所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：在所述中板推板（473）上设置有中板行程开关（483），所述中板行程开关（483）与推送电机（471）电信号连接。

5.根据权利要求1所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：所述中板吸盘组件（43）包括与中板水平驱动件（45）连接的中板驱动板（431）、与中板驱动板（431）连接的中板吸盘连接板（432）、设置于中板吸盘连接板（432）上的中板吸盘（433）以及与中板吸盘（433）连接的中板真空发生器（434），所述中板水平驱动气缸（44）连接于中板驱动板（431）上，且中板水平驱动气缸（44）的活塞杆与中板吸盘连接板（432）连接、并驱动中板吸盘连接板（432）朝中板框（42）方向往复运动。

6.根据权利要求1所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：在所述中板吸盘连接板（432）上固定设置有中板辅助导向杆（435），两所述中板辅助导向杆（435）布置于中板水平驱动气缸（44）的活塞杆两侧，且两所述中板辅助导向杆（435）远离与中板吸盘连接板（432）连接的一端滑动穿设于中板驱动板（431）上。

7.根据权利要求1所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：所述中板水平驱动件（45）包括固定设置于中板安装架（41）上的中板线性导轨组件（451）以及滑动设置于中板线性导轨组件（451）上的中板线性滑动块（452），所述中板线性滑动块（452）与中板垂直驱动件（46）连接。

8.根据权利要求7所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：所述中板垂直驱动件（46）为固定设置于中板线性滑动块（452）上的中板垂直气缸，所述中板垂直气缸的活塞杆与中板驱动板（431）固定连接。

9.一种推入式自动装箱机，其特征在于：包括分别设置于机架（1）上用于输送罐体的输送装置（11）、用于对输送装置（11）上罐体进行分批定量上料的上料机构（2）、用于自动添加隔板将每层的罐体相互隔开的隔板机构（3）、如权利要求1-8中任意一项所述自动添加中板的中板机构（4）以及用于将分隔堆叠好的罐体推送至纸箱内的装箱机构（5）。