[实用新型]自动添加隔板的隔板机构及其推入式自动装箱机

说明书

本实用新型公开了一种自动添加隔板的隔板机构及其推入式自动装箱机，涉及自动装箱机技术领域，其技术方案要点是：包括机架，在所述机架上设置有隔板安装架以及用于水平盛装隔板的隔板框，在所述隔板框上方布置有用于依次吸附隔板框内隔板的隔板吸盘组件，所述隔板吸盘组件连接有用于驱动隔板吸盘组件朝隔板框方向往复运动的隔板垂直驱动件，所述隔板垂直驱动件连接有用于驱动隔板吸盘组件处于水平面上朝存料框方向往复运动的隔板水平驱动件，隔板水平驱动件设置于隔板安装架上；具有自动添加隔板至纸箱中，减小劳动强度以及提高装箱效率的作用。

技术领域

本实用新型涉及自动装箱机技术领域，更具体地说，它涉及一种自动添加隔板的隔板机构及其推入式自动装箱机。

背景技术

自动装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量罐体装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。

在气雾剂灌装生产线上，罐体在灌装完毕后，需要装入包装箱，然后再将纸箱隔板(纸板)插入罐体之间的缝隙内，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞等；但目前尚无自动化装备在装箱的过程中同时进行隔板的添加，一般是采用人工装箱方式，劳动强度大，效率低下，无法满足灌装系统大批量、自动化生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的其一在于提供一种自动添加隔板的隔板机构，具有自动添加隔板至纸箱中，具有减小劳动强度以及提高装箱效率的作用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动添加隔板的隔板机构，包括机架，在所述机架上设置有隔板安装架以及用于水平盛装隔板的隔板框，在所述隔板框上方布置有用于依次吸附隔板框内隔板的隔板吸盘组件，所述隔板吸盘组件连接有用于驱动隔板吸盘组件朝隔板框方向往复运动的隔板垂直驱动件，所述隔板垂直驱动件连接有用于驱动隔板吸盘组件处于水平面上朝存料框方向往复运动的隔板水平驱动件，隔板水平驱动件设置于隔板安装架上。

如此设置，当一列的罐体上料完毕后，首先，通过隔板安装架上的隔板垂直驱动件和隔板水平驱动件相互作用驱动隔板吸盘组件处于隔板框处，并将隔板框内的隔板吸附；最后，再通过隔板垂直驱动件和隔板水平驱动件相互作用驱动隔板吸盘组件将隔板水平放置于纸箱中的罐体上方，将每层罐体之间通过隔板相隔开，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞，达到自动添加隔板至纸箱中，具有减小劳动强度以及提高装箱效率的作用。

进一步设置：所述隔板吸盘组件包括与隔板垂直驱动件连接的隔板驱动板、设置于隔板驱动板上的隔板吸盘以及与隔板吸盘连接的隔板真空发生器。

如此设置，隔板垂直驱动件和隔板水平驱动件相互作用驱动隔板驱动板处于隔板框侧旁，隔板真空发生器将作用于隔板吸盘使其隔板吸盘将隔板吸附，完成隔板上料的工序。

进一步设置：所述隔板驱动板固定连接有隔板吸盘连接板，在所述隔板吸盘连接板上设置有吸盘辅助气缸，所述吸盘辅助气缸的活塞杆连接有吸盘安装板，所述隔板吸盘设置于吸盘安装板上。

如此设置，隔板垂直驱动件和隔板水平驱动件相互作用驱动隔板驱动板处于隔板框侧旁，随后，吸盘辅助气缸驱动吸盘安装板朝隔板框方向运动，使其吸盘安装板上隔板吸盘与隔板抵触，完成隔板上料的工序。

进一步设置：在所述吸盘安装板上对称设置有隔板辅助导向杆，两所述隔板辅助导向杆布置于吸盘辅助气缸的活塞杆两侧，且两所述隔板辅助导向杆远离与吸盘安装板连接的一端滑动穿设于隔板吸盘连接板上。

如此设置，在吸盘辅助气缸驱动吸盘安装板运动时，通过隔板辅助导向杆处于隔板吸盘连接板上滑动，起到对吸盘辅助气缸工作时的稳定性。