[实用新型]自动添加隔板的隔板机构及其推入式自动装箱机

权利要求书

1.一种自动添加隔板的隔板机构，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设置有隔板安装架（31）以及用于水平盛装隔板的隔板框（32），在所述隔板框（32）上方布置有用于依次吸附隔板框（32）内隔板的隔板吸盘组件（33），所述隔板吸盘组件（33）连接有用于驱动隔板吸盘组件（33）朝隔板框（32）方向往复运动的隔板垂直驱动件（34），所述隔板垂直驱动件（34）连接有用于驱动隔板吸盘组件（33）处于水平面上朝存料框（23）方向往复运动的隔板水平驱动件（35），隔板水平驱动件（35）设置于隔板安装架（31）上。

2.根据权利要求1所述的自动添加隔板的隔板机构，其特征在于：所述隔板吸盘组件（33）包括与隔板垂直驱动件（34）连接的隔板驱动板（331）、设置于隔板驱动板（331）上的隔板吸盘（332）以及与隔板吸盘（332）连接的隔板真空发生器（333）。

3.根据权利要求2所述的自动添加隔板的隔板机构，其特征在于：所述隔板驱动板（331）固定连接有隔板吸盘连接板（334），在所述隔板吸盘连接板（334）上设置有吸盘辅助气缸（335），所述吸盘辅助气缸（335）的活塞杆连接有吸盘安装板（336），所述隔板吸盘（332）设置于吸盘安装板（336）上。

4.根据权利要求3所述的自动添加隔板的隔板机构，其特征在于：在所述吸盘安装板（336）上对称设置有隔板辅助导向杆（337），两所述隔板辅助导向杆（337）布置于吸盘辅助气缸（335）的活塞杆两侧，且两所述隔板辅助导向杆（337）远离与吸盘安装板（336）连接的一端滑动穿设于隔板吸盘连接板（334）上。

5.根据权利要求3或4所述的自动添加隔板的隔板机构，其特征在于：所述隔板垂直驱动件（34）包括与隔板水平驱动件（35）连接的隔板垂直安装架（341）以及置于隔板垂直安装架（341）上的隔板垂直气缸（342），所述隔板垂直气缸（342）的活塞杆与隔板驱动板（331）连接。

6.根据权利要求5所述的自动添加隔板的隔板机构，其特征在于：在所述隔板驱动板（331）上固定设置有驱动板导向杆（343），两所述驱动板导向杆（343）布置于隔板垂直气缸（342）的活塞杆两侧，且两所述驱动板导向杆（343）远离与隔板驱动板（331）连接的一端滑动穿设于隔板垂直安装架（341）上。

7.根据权利要求5所述的自动添加隔板的隔板机构，其特征在于：在所述吸盘安装板（336）上设置有用于感应作用于隔板上压力大小的隔板行程开关（344），所述隔板行程开关（344）分别与吸盘辅助气缸（335）以及隔板垂直气缸（342）电信号连接。

8.根据权利要求1所述的自动添加隔板的隔板机构，其特征在于：所述隔板水平驱动件（35）为固定设置于隔板安装架（31）上的隔板水平气缸，所述隔板水平气缸的活塞杆与隔板垂直驱动件（34）连接。

9.根据权利要求8所述的自动添加隔板的隔板机构，其特征在于：在所述隔板安装架（31）上设置有用于限制隔板水平气缸水平驱动行程的隔板水平驱动限位板（351）。

10.一种推入式自动装箱机，其特征在于：包括分别设置于机架（1）上用于输送罐体的输送装置（11）、用于对输送装置（11）上罐体进行分批定量上料的上料机构（2）、如权利要求1-9中任意一项自动添加隔板的隔板机构以及用于自动添加中板将每排的罐体相互隔开的中板机构（4）、用于将分隔堆叠好的罐体推送至纸箱内的装箱机构（5）。