[实用新型]导杆自动装卸设备的传动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种导杆自动装卸设备的传动控制系统，导杆自动装卸设备包括工位移动轨车单元以及安装在工位移动轨车单元上的导杆工进台车、导杆对中工作台、导杆托架升降位移单元、导杆装卸升降单元和钟罩开锁装置，传动控制系统包括液压系统和控制电路；液压系统包括液压源油路、导杆对中定位油路、横梁对中定位油路、导杆托架升降油路、导杆托架位移油路、台车工进油路和导杆装卸升降油路；控制电路包括PLC模块以及与PLC模块相接的触摸式液晶显示屏和变频器。本实用新型结构简单，设计新颖合理，实现方便，工作稳定性和可靠性高，减少了安全隐患，避免了损坏设备造成的工期延误、维修成本增加等问题，实用性强，便于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种导杆自动装卸设备的传动控制系统。

背景技术

目前国内铝企业组装车间装卸需要修复及修复完好的阳极导杆组时，均采用人工配合叉车作业形式，无专用装卸设备。为了提高导杆装卸的效率，减小工人的劳动强度，人们开始研究导杆自动装卸设备。例如，申请号为201310290701的中国专利公开了一种阳极装卸设备，其公开的说明书提及该阳极装卸设备行走、升降、扶正、倾翻均采用电机减速机驱动。并采用变频控制，运行速度可任意调整，满足不同工况的运输、接新送残阳极的作业，性能稳定可靠。在行走升降机构的钢丝绳末端设有拉力传感器，当起重超载时，拉力传感器发出信息，PLC电气控制系统接收信息后即发出指令，升降电机停止，对设备起到安全保护作用。阳极导杆扶正机构采用了电、气相结合的控制方式，电机减速机驱动扶正摆臂将纵向倾斜的导杆扶正到位，气动拉杆总成的扶正爪在气缸的作用下开始动作将横向倾斜的导杆扶正，使导杆正处悬链钟罩下方有利于阳极导杆顺利进入钟罩，动作灵活、夹持力大、到位精准、入罩率100％，无需人工辅助作业，可实现无人职守，节省人力物力提高工作效率。倾翻机构采用的是电机减速机驱动，其转动运行平稳、灵活自如无冲击，强劲有力，且设有极限到位信号到位精准、倾倒干净残留量为零，工作效率高，与整套设备联动，实现全自动作业无人值守，节省人力物力提高工作效率；能够将合格的新阳极炭块组从悬链上卸下，同时将残极阳极组送上悬链，并将阳极托盘内的残渣倾倒收集。但是，在实际研发试验中发现，该阳极装卸设备并不能很好地实现其说明书中公开的内容，只是理论上能够实现，而且，由于缺乏导杆横梁对中功能，无法很好地实现导杆横梁的对中，实际使用中容易造成对生产悬链小车及钟罩的损坏，存在安全隐患，无法很好地满足使用需求。

为了有效解决以上问题，需要研制导杆自动装卸设备，人们提出了包括工位移动轨车单元以及安装在工位移动轨车单元上的导杆工进台车、导杆对中工作台、导杆托架升降位移单元、导杆装卸升降单元和钟罩开锁装置的导杆自动装卸设备，但是，现有技术中，还缺乏结构简单、设计合理、工作稳定性和可靠性高、实用性强的能够用于该导杆自动装卸设备的传动控制系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种导杆自动装卸设备的传动控制系统，其结构简单，设计新颖合理，实现方便，工作稳定性和可靠性高，减少了安全隐患，避免了损坏设备造成的工期延误、维修成本增加等问题，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种导杆自动装卸设备的传动控制系统，所述导杆自动装卸设备包括工位移动轨车单元以及安装在工位移动轨车单元上的导杆工进台车、导杆对中工作台、导杆托架升降位移单元、导杆装卸升降单元和钟罩开锁装置，其特征在于：所述工位移动轨车单元包括用于为工位移动轨车单元提供动力的电机减速机，所述导杆工进台车包括用于推动所述导杆工进台车至装卸工位或将所述导杆工进台车复位的台车工进油缸，所述导杆对中工作台包括两个导杆对中定位油缸和两个横梁对中定位油缸，所述导杆托架升降位移单元包括两个导杆托架升降油缸和一个导杆托架位移油缸，所述导杆装卸升降单元包括导杆装卸升降油缸，所述钟罩开锁装置包括开锁气缸；所述传动控制系统包括液压系统和控制电路；