[实用新型]导杆自动装卸设备的传动控制系统

权利要求书

1.一种导杆自动装卸设备的传动控制系统，所述导杆自动装卸设备包括工位移动轨车单元以及安装在工位移动轨车单元上的导杆工进台车、导杆对中工作台、导杆托架升降位移单元、导杆装卸升降单元和钟罩开锁装置，其特征在于：所述工位移动轨车单元包括用于为工位移动轨车单元提供动力的电机减速机(5-3)，所述导杆工进台车包括用于推动所述导杆工进台车至装卸工位或将所述导杆工进台车复位的台车工进油缸(2-6)，所述导杆对中工作台包括两个导杆对中定位油缸(1-3)和两个横梁对中定位油缸(1-6)，所述导杆托架升降位移单元包括两个导杆托架升降油缸(3-7)和一个导杆托架位移油缸(3-3)，所述导杆装卸升降单元包括导杆装卸升降油缸(4-7)，所述钟罩开锁装置包括开锁气缸(7-2)；所述传动控制系统包括液压系统和控制电路；

所述液压系统包括液压源油路、导杆对中定位油路、横梁对中定位油路、导杆托架升降油路、导杆托架位移油路、台车工进油路和导杆装卸升降油路，所述液压源油路包括大油泵供油油路和小油泵供油油路，所述大油泵供油油路包括大油泵供油油管(6-1)以及连接在大油泵供油油管(6-1)上的第一油滤(6-2)、大油泵(6-3)、第一单向阀(6-4)、第一电磁溢流阀(6-5)、第一压力表阀(6-6)和第一压力表(6-7)，所述小油泵供油油路包括小油泵供油油管(6-8)以及连接在小油泵供油油管(6-8)上的第二油滤(6-9)、小油泵(6-10)、第二单向阀(6-11)、第二电磁溢流阀(6-12)、第二压力表阀(6-13)、第二压力表(6-14)和节流阀(6-15)；所述导杆对中定位油路包括与所述大油泵供油油路连接且用于为两个导杆对中定位油缸(1-3)输送液压油的导杆对中定位输油管(6-16)，所述导杆对中定位输油管(6-16)上连接有导杆对中三位四通电磁换向阀(6-17)；所述横梁对中定位油路包括与所述大油泵供油油路连接且用于为两个横梁对中定位油缸(1-6)输送液压油的横梁对中定位输油管(6-18)，所述横梁对中定位输油管(6-18)上连接有横梁对中三位四通电磁换向阀(6-19)；所述导杆托架升降油路包括与所述大油泵供油油路连接且用于为两个导杆托架升降油缸(3-7)输送液压油的导杆托架升降输油管(6-20)，所述导杆托架升降输油管(6-20)上连接有导杆托架升降三位四通电磁换向阀(6-21)；所述导杆托架位移油路包括与所述大油泵供油油路和所述小油泵供油油路均连接且用于为导杆托架位移油缸(3-3)输送液压油的导杆托架位移输油管(6-22)，所述导杆托架位移输油管(6-22)上连接有导杆托架位移三位四通电磁换向阀(6-23)；所述台车工进油路包括与所述大油泵供油油路和所述小油泵供油油路均连接且用于为台车工进油缸(2-6)输送液压油的台车工进输油管(6-24)，所述台车工进输油管(6-24)上连接有台车工进三位四通电磁换向阀(6-25)；所述导杆装卸升降油路包括与所述大油泵供油油路连接且用于为导杆装卸升降油缸(4-7)输送液压油的导杆装卸升降输油管(6-26)，所述导杆装卸升降输油管(6-26)上连接有导杆装卸升降三位四通电磁换向阀(6-27)；

所述控制电路包括PLC模块(8-1)以及与PLC模块(8-1)相接的触摸式液晶显示屏(8-2)和变频器(8-3)；所述PLC模块(8-1)的输入端接有工作状态选择开关SA、大油泵启停开关SB22、小油泵启停开关SB23、导杆托架上升按钮开关SB4、导杆托架下降按钮开关SB5、导杆托架前移按钮开关SB6、导杆托架后移按钮开关SB7、台车工进前移按钮开关SB10、台车工进后移按钮开关SB11、横梁对中复位按钮开关SB3、导杆对中定位按钮开关SB0、导杆对中复位按钮开关SB1、导杆装卸上升按钮开关SB12、导杆装卸下降按钮开关SB13、轨车装杆工位按钮开关SB20、轨车卸杆工位按钮开关SB21、装杆钟罩开关按钮开关SB14、卸杆钟罩开关按钮开关SB15、导杆装卸上限接近开关SQ2、导杆装卸下限接近开关SQ3、轨车装杆工位接近开关SQ0和轨车卸杆工位接近开关SQ1，所述PLC模块(8-1)的输出端接有系统运行指示灯HG24和接在开锁气缸(7-2)的供气回路中的三位五通气动电磁换向阀(12)，所述导杆对中三位四通电磁换向阀(6-17)、横梁对中三位四通电磁换向阀(6-19)、导杆托架升降三位四通电磁换向阀(6-21)导杆托架位移三位四通电磁换向阀(6-23)、台车工进三位四通电磁换向阀(6-25)和导杆装卸升降三位四通电磁换向阀(6-27)均与PLC模块(8-1)的输出端连接；所述电机减速机(5-3)与变频器(8-3)连接，所述变频器(8-3)通过断路器QF1与三相电源入线(9)连接，所述三相电源入线(9)通过断路器QF0与外部三相电源线(10)连接，所述大油泵(6-3)通过交流接触器KM2和断路器QF2与三相电源入线(9)连接，所述小油泵(6-10)通过交流接触器KM3和断路器QF3与三相电源入线(9)连接，所述三相电源入线(9)上还通过断路器QF4和控制电路电源开关SBE接有用于为所述控制电路中各用电模块供电的交直流转换电源(11)；所述交流接触器KM2和交流接触器KM3均与PLC模块(8-1)的输出端连接。