[实用新型]吊挂式信息采集装置

说明书

本实用新型涉及畜牧养殖领域，提供了一种吊挂式信息采集装置，包括伸缩调节组件、俯仰调节组件和采集装置，所述伸缩调节组件的一端连接在安装面上、另一端连接在采集装置上，所述伸缩调节组件伸缩带动所述采集装置升降；所述俯仰调节组件一端固定连接所述伸缩调节组件、另一端连接在所述采集装置上，所述采集装置的采集盒上设有活动调节头，所述伸缩调节组件连接在所述活动调节头上，所述俯仰调节组件伸缩推动所述采集装置的采集盒活动调节；所述采集装置内设有深度相机。本实用新型提供一种能够采集猪的体形特征的结构简单、操作简便、多角度全方位调节的吊挂式信息采集装置。

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖领域，特别是涉及一种吊挂式信息采集装置。

背景技术

随着养殖业的快速发展，规模化养殖场日渐增多，养殖环境、牲畜的生长进度、养殖场所的自动化程度等方面越来越受到人们的关注。对于规模化的牲畜养殖，尤其是猪的养殖，猪只数量大、生长速度不一等因素均影响猪的出笼时间、猪的售价等，现有的处理方式多为将猪抓出进行称量，这样不仅不能实时检测猪的体态，还会对猪产生刺激而影响猪生长，并且单独对个别猪进行称量不能准确指导整批猪的出笼时间。

为猪仔提供一个良好的生长环境，并及时或实时对猪的状态进行监控和测量，是目前畜牧业养殖场急需的。但是，目前，对于畜牧业养殖场的研究较少，没有对于猪舍内猪只进行监控和检测体形、成长状态的相关研究，更没有相关产品。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一：猪的体形不能自动监测而靠人工识别，不能适时出笼而导致猪体形大小不一影响效益；对于规模性养殖场，通过人工观察来获得牲畜信息的方式准确性低、劳动强度大、人工成本高。

本实用新型的目的是：提供一种能够采集猪的体形特征的结构简单、操作简便、多角度全方位调节的吊挂式信息采集装置。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种吊挂式信息采集装置，包括伸缩调节组件、俯仰调节组件和采集装置，所述伸缩调节组件的一端连接在安装面上、另一端连接在采集装置上，所述伸缩调节组件伸缩带动所述采集装置升降；所述俯仰调节组件一端固定连接所述伸缩调节组件、另一端连接在所述采集装置上，所述采集装置的采集盒上设有活动调节头，所述伸缩调节组件连接在所述活动调节头上，所述俯仰调节组件伸缩推动所述采集装置的采集盒活动调节；所述采集装置内设有深度相机。

优选的是，所述伸缩调节组件包括连接套管、连接丝母、伸缩丝杆和伸缩电机，所述连接套管上固定连接所述连接丝母，所述伸缩丝杆与所述连接丝母相适配，所述伸缩电机的输出轴连接所述伸缩丝杆。

在上述任意方案中优选的是，所述俯仰调节组件包括俯仰电机、调节丝杆和固定套管，所述俯仰电机的输出轴连接所述调节丝杆，所述固定套管上设有与所述调节丝杆相适配的固定丝母。

在上述任意方案中优选的是，安装面上连接有转动电机，所述转动电机的输出轴连接所述连接套管，所述固定套管可拆卸固定连接在所述采集装置的采集盒上，所述伸缩电机的外壳与所述俯仰电机的外壳固定连接。

在上述任意方案中优选的是，所述伸缩调节组件和所述俯仰调节组件上均罩扣有防尘罩。

在上述任意方案中优选的是，所述转动电机、所述伸缩电机和所述俯仰电机设为伺服电机。

在上述任意方案中优选的是，所述活动调节头包括连接座和活动调节杆，所述活动调节杆上至少有一端设有球形调节端，所述球形调节端活动连接在所述连接座上。

在上述任意方案中优选的是，所述连接座设有两个，两个所述连接座分别固定连接所述采集装置的采集盒和所述伸缩调节组件，所述活动调节杆的两端均设有球形调节端，两个所述球形调节端分别活动连接在两个连接座上。