[实用新型]吊挂式信息采集装置有效
| 申请号： | 201822094575.0 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209069207U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 鞠铁柱;陈春雨;张兴福;何恒翔 | 申请（专利权）人： | 北京小龙潜行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24;A01K29/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区知春*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采集装置 伸缩调节 俯仰调节组件 信息采集装置 活动调节 一端连接 吊挂式 本实用新型 采集盒 伸缩 全方位调节 深度相机 体形特征 畜牧养殖 组件连接 升降 采集 | ||
1.一种吊挂式信息采集装置，其特征在于，包括伸缩调节组件、俯仰调节组件和采集装置，所述伸缩调节组件的一端连接在安装面上、另一端连接在采集装置上，所述伸缩调节组件伸缩带动所述采集装置升降；所述俯仰调节组件一端固定连接所述伸缩调节组件、另一端连接在所述采集装置上，所述采集装置的采集盒上设有活动调节头，所述伸缩调节组件连接在所述活动调节头上，所述俯仰调节组件伸缩推动所述采集装置的采集盒活动调节；所述采集装置内设有深度相机。
2.根据权利要求1所述的吊挂式信息采集装置，其特征在于，所述伸缩调节组件包括连接套管、连接丝母、伸缩丝杆和伸缩电机，所述连接套管上固定连接所述连接丝母，所述伸缩丝杆与所述连接丝母相适配，所述伸缩电机的输出轴连接所述伸缩丝杆。
3.根据权利要求2所述的吊挂式信息采集装置，其特征在于，所述俯仰调节组件包括俯仰电机、调节丝杆和固定套管，所述俯仰电机的输出轴连接所述调节丝杆，所述固定套管上设有与所述调节丝杆相适配的固定丝母。
4.根据权利要求3所述的吊挂式信息采集装置，其特征在于，安装面上连接有转动电机，所述转动电机的输出轴连接所述连接套管，所述固定套管可拆卸固定连接在所述采集装置的采集盒上，所述伸缩电机的外壳与所述俯仰电机的外壳固定连接。
5.根据权利要求4所述的吊挂式信息采集装置，其特征在于，所述伸缩调节组件和所述俯仰调节组件上均罩扣有防尘罩。
6.根据权利要求4所述的吊挂式信息采集装置，其特征在于，所述转动电机、所述伸缩电机和所述俯仰电机设为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的吊挂式信息采集装置，其特征在于，所述活动调节头包括连接座和活动调节杆，所述活动调节杆上至少有一端设有球形调节端，所述球形调节端活动连接在所述连接座上。
8.根据权利要求7所述的吊挂式信息采集装置，其特征在于，所述连接座设有两个，两个所述连接座分别固定连接所述采集装置的采集盒和所述伸缩调节组件，所述活动调节杆的两端均设有球形调节端，两个所述球形调节端分别活动连接在两个连接座上。
9.根据权利要求1所述的吊挂式信息采集装置，其特征在于，所述采集装置的采集盒内设有蓄电池和控制器，所述深度相机连接所述蓄电池和所述控制器，所述深度相机设为图漾DM430。
10.根据权利要求1所述的吊挂式信息采集装置，其特征在于，所述采集装置的采集盒上设有通风窗和把手。
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