[实用新型]一种用于垂直切换柔性焊接工作台的旋转支撑装置

说明书

本实用新型属于汽车焊接装配技术领域，尤其为一种用于垂直切换柔性焊接工作台的旋转支撑装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆下表面设置有下安装板，且所述下安装板与所述伸缩杆固定连接；在轴承座的下方设置轴承座固定板，轴承座固定板通过下方的电机带动转动，在需要对垂直旋转轴进行换头时，只需要通过电机带动转轴进行转动，然后转轴带动轴承座进行转动，使得垂直旋转轴也跟随一起转动，不需要在将垂直旋转轴拆卸下来之后再进行拆卸，在垂直旋转轴上固定磁铁盘对工装夹具进行磁铁吸附，进行预固定，通过锁紧栓依次贯穿旋转轴耳座和夹具耳座，进行二次加固，提升工装夹具在垂直旋转轴上安装的稳定性。

技术领域

本实用新型属于汽车焊接装配技术领域，具体涉及一种用于垂直切换柔性焊接工作台的旋转支撑装置。

背景技术

在当前的汽车焊接装备领域，为提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本，机器人焊接技术已经被广泛应用。

现有的技术存在以下问题：

1、原有的柔性焊接工作台固定的夹具只能对工件进行一个方向的进行加工，不能对多方位的进行加工，使得夹具的加工方向受到限制，影响工作台上固定的夹具对工件的加工的效率；

2、在焊接工作台支撑装置进行升降的过程中，支撑装置是使用手工升降，操作者劳动强度大，升降和移动效率低、精度低，准备时间长，工作台工作效率低等不足；

3、在进行垂直旋转轴夹具换头过程中，由于夹具运动幅度较大，会导致夹具脱离垂直旋转轴，从而导致夹具无法实现夹取工件的功能，存在安全隐患。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于垂直切换柔性焊接工作台的旋转支撑装置，具有便于旋转、支撑稳定和夹具固定稳定的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于垂直切换柔性焊接工作台的旋转支撑装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆下表面设置有下安装板，且所述下安装板与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆上表面设置有上安装板，且所述上安装板与所述伸缩杆固定连接，所述下安装板上表面靠近所述伸缩杆内侧设置有电机，且所述电机与所述下安装板固定连接，所述电机与外部电源电性连接，所述电机的输出端设置有转轴，且所述转轴与所述电机转动连接，所述转轴底端靠近所述上安装板上方设置有轴承座固定板，且所述轴承座固定板与所述转轴固定连接，所述轴承座固定板上表面设置有轴承座，且所述轴承座与所述轴承座固定板固定连接，所述轴承座固定板外侧设置有条压块，且所述条压块与所述轴承座固定板固定连接，所述条压块内部贯穿有螺栓，所述轴承座内侧设置有垂直旋转轴固定圈，且所述垂直旋转轴固定圈与所述轴承座固定连接，所述垂直旋转轴固定圈内部设置有垂直旋转轴，且所述垂直旋转轴与所述垂直旋转轴固定圈固定连接，所述伸缩杆内侧设置有转动轴，且所述转动轴与所述伸缩杆固定连接，所述上安装板底端靠近所述伸缩杆外侧设置有支撑杆，且所述支撑杆与所述上安装板滑动连接，所述支撑杆底端和顶端固定设置有滑块，所述垂直旋转轴的外侧壁固定有旋转轴耳座，且远离所述轴承座的一端设有工装夹具，所述垂直旋转轴和所述工装夹具之间设有磁铁盘，所述垂直旋转轴和所述工装夹具通过所述磁铁盘固定连接，所述工装夹具的外侧壁固定有夹具耳座，所述旋转轴耳座和夹具耳座之间设有锁紧栓，所述锁紧栓依次贯穿所述旋转轴耳座和所述夹具耳座。

进一步的，所述上安装板底端和所述下安装板顶端均开设有滑槽，且所述支撑杆与所述上安装板和所述下安装板通过所述滑块和所述滑槽滑动连接。

进一步的，所述电机与所述轴承座固定板通过所述转轴转动连接。

进一步的，所述条压块设置有四个，所述条压块分别固定在所述轴承座固定板的四个侧面。

进一步的，所述垂直旋转轴外侧壁设置有护套，且所述护套与所述垂直旋转轴固定连接。