[实用新型]一种物料压紧装置

权利要求书

1.一种物料压紧装置，其特征在于，包括物料定位座、设于所述物料定位座上的压紧机构及压紧开合机构；所述压紧机构包括第一压紧模组和第二压紧模组，所述第一压紧模组和所述第二压紧模组分别具有复位状态和受力状态；所述压紧开合机构包括推杆模组和驱动所述推杆模组运动的驱动件；所述推杆模组伸出时，所述第一压紧模组和所述第二压紧模组处于受力状态，物料从所述物料定位座上放入或取出；所述推杆模组缩回时，所述第一压紧模组和所述第二压紧模组处于复位状态，所述第一压紧模组和所述第二压紧模组将物料压紧至所述物料定位座上。

2.根据权利要求1所述的物料压紧装置，其特征在于，所述第一压紧模组和所述第二压紧模组处于复位状态时，所述第一压紧模组压紧物料的中部，所述第二压紧模组压紧物料的两端。

3.根据权利要求2所述的物料压紧装置，其特征在于，还包括夹紧模组，其具有复位状态和受力状态，所述推杆模组伸出时，所述夹紧模组处于复位状态；所述推杆模组缩回时，所述第二压紧模组推动所述夹紧模组至受力状态，所述夹紧模组将物料的两端夹紧。

4.根据权利要求3所述的物料压紧装置，其特征在于，所述第一压紧模组包括第一压杆和与所述第一压杆连接的第一拉簧；所述推杆模组伸出时，所述推杆模组推动所述第一压杆的下端，所述第一拉簧拉伸；所述推杆模组缩回时，所述推杆模组脱离所述第一压杆的下端，所述第一拉簧复位，所述第一压杆的上端朝靠近物料的方向运动并压紧物料的中部。

5.根据权利要求3所述的物料压紧装置，其特征在于，所述第二压紧模组包括导轨、第二压杆及与所述第二压杆连接的第二拉簧，所述第二压杆沿所述导轨运动；所述推杆模组伸出时，所述推杆模组推动所述第二压杆的下端，所述第二拉簧拉伸，所述第二压杆沿所述导轨斜向上运动；所述推杆模组缩回时，所述推杆模组脱离所述第二压杆的下端，所述第二拉簧复位，所述第二压杆沿所述导轨斜向下朝靠近物料的方向运动、并压紧物料的两端，所述第二压杆的下端与所述夹紧模组抵靠。

6.根据权利要求3所述的物料压紧装置，其特征在于，所述夹紧模组包括夹杆、与所述夹杆连接的扭簧及滚轮；所述推杆模组伸出时，所述扭簧复位；所述推杆模组缩回时，所述第二压紧模组与所述滚轮抵靠，所述扭簧受力压缩，所述夹杆朝靠近物料的方向运动、并夹紧物料的两端。

7.根据权利要求6所述的物料压紧装置，其特征在于，所述夹杆的上端设有弹性缓冲件。

8.根据权利要求3所述的物料压紧装置，其特征在于，所述第一压紧模组、所述第二压紧模组及所述夹紧模组沿所述物料定位座的轴线方向对称布置。

9.根据权利要求1所述的物料压紧装置，其特征在于，所述驱动件为气缸。

10.根据权利要求1所述的物料压紧装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括设于所述物料定位座上的定位销及凸起结构，所述定位销与物料上的定位孔适配，所述凸起结构与物料的外部轮廓适配。