[实用新型]一种物料压紧装置

说明书

本实用新型公开了一种物料压紧装置，包括第一压紧模组和第二压紧模组，当第一压紧模组和第二压紧模组处于受力状态时，物料便于从物料定位座上放入或取出；当第一压紧模组和第二压紧模组处于复位状态时，第一压紧模组和第二压紧模组将物料压紧至物料定位座上，使物料在组装过程中不易移动，提高组装精度和效率。第一压紧模组和第二压紧模组无动力驱动元件，结构简单、成本低。

技术领域

本实用新型涉及物料上料技术领域，尤其涉及一种物料压紧装置。

背景技术

目前，游戏手柄的主支架目前采用人工组装， 定位工装仅简易定位主支架的，没有精度要求。为实现主支架自动上料，完成主支架自动组装，迫切需要解决主支架定位及固定问题，因此，需要定位工装具有精确定位主支架位置、具有压紧机构、物料在组装过程中不会发生移动、定位一致性好等特点。针对圆盘式布局的主支架组装设备，还要求定位工装的定位压紧机构无气动或电动压紧机构，避免过多气路、电路随转盘转动，避让位置过多，设备体积庞大，结构复杂，造成设备成本上升。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种物料压紧装置，实现物料组装过程中压紧物料，避免物料移动，有助于提高组装精度和效率，并且结构简单、成本低。

本实用新型提供的技术方案是，一种物料压紧装置，包括物料定位座、设于所述物料定位座上的压紧机构及压紧开合机构；所述压紧机构包括第一压紧模组和第二压紧模组，所述第一压紧模组和所述第二压紧模组分别具有复位状态和受力状态；所述压紧开合机构包括推杆模组和驱动所述推杆模组运动的驱动件；所述推杆模组伸出时，所述第一压紧模组和所述第二压紧模组处于受力状态，物料从所述物料定位座上放入或取出；所述推杆模组缩回时，所述第一压紧模组和所述第二压紧模组处于复位状态，所述第一压紧模组和所述第二压紧模组将物料压紧至所述物料定位座上。

进一步的，所述第一压紧模组和所述第二压紧模组处于复位状态时，所述第一压紧模组压紧物料的中部，所述第二压紧模组压紧物料的两端。

进一步的，还包括夹紧模组，其具有复位状态和受力状态，所述推杆模组伸出时，所述夹紧模组处于复位状态；所述推杆模组缩回时，所述第二压紧模组推动所述夹紧模组至受力状态，所述夹紧模组将物料的两端夹紧。

进一步的，所述第一压紧模组包括第一压杆和与所述第一压杆连接的第一拉簧；所述推杆模组伸出时，所述推杆模组推动所述第一压杆的下端，所述第一拉簧拉伸；所述推杆模组缩回时，所述推杆模组脱离所述第一压杆的下端，所述第一拉簧复位，所述第一压杆的上端朝靠近物料的方向运动并压紧物料的中部。

进一步的，所述第二压紧模组包括导轨、第二压杆及与所述第二压杆连接的第二拉簧，所述第二压杆沿所述导轨运动；所述推杆模组伸出时，所述推杆模组推动所述第二压杆的下端，所述第二拉簧拉伸，所述第二压杆沿所述导轨斜向上运动；所述推杆模组缩回时，所述推杆模组脱离所述第二压杆的下端，所述第二拉簧复位，所述第二压杆沿所述导轨斜向下朝靠近物料的方向运动、并压紧物料的两端，所述第二压杆的下端与所述夹紧模组抵靠。

进一步的，所述夹紧模组包括夹杆、与所述夹杆连接的扭簧及滚轮；所述推杆模组伸出时，所述扭簧复位；所述推杆模组缩回时，所述第二压紧模组与所述滚轮抵靠，所述扭簧受力压缩，所述夹杆朝靠近物料的方向运动、并夹紧物料的两端。

进一步的，所述夹杆的上端设有弹性缓冲件。

进一步的，所述第一压紧模组、所述第二压紧模组及所述夹紧模组沿所述物料定位座的轴线方向对称布置。

进一步的，所述驱动件为气缸。

进一步的，还包括定位机构，所述定位机构包括设于所述物料定位座上的定位销及凸起结构，所述定位销与物料上的定位孔适配，所述凸起结构与物料的外部轮廓适配。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：