[实用新型]一种自动上料系统

说明书

本实用新型涉及一种自动上料系统。其技术方案是：在原材料储罐的储料桶，储料桶通过支撑架支撑固定，原材料储罐通过输送管连接到储料桶的输入端，储料桶的输出端通过输出管连接到机器人，机器人的左侧设有分料斗，机器人包括安转底座、支撑臂、固定臂，在安转底座的上部设有支撑臂，支撑臂上设有固定臂，支撑臂与固定臂之间通过连接杆固定连接，在固定臂的前端通过螺栓安装有分料斗。本实用新型的有益效果是：本实用新型优化改进传统上料方式上料效率低、成本高、上料质量欠佳的问题，有效提高生产效率，最大程度排除生产事故，最大限度降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种模压成型装置，特别涉及一种自动上料系统。

背景技术

模压成型（又称压制成型或压缩成型）是先将粉状，粒状或纤维状的塑料放入成型温度下的模具型腔中，然后闭模加压而使其成型并固化的作业。模压成型可兼用于热固性塑料，热塑性塑料和橡胶材料，在模压成型工艺中，较为传统的上料方式为人工上料，但是人工上料存在上料效率低、成本高、上料均匀性等缺陷，最为关键的是人工上料不能避免人与设备的直接接触，增加了安全隐患，也对于人员之间配合及人员规范操作设备提出了极为苛刻的要求。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种自动上料系统，本实用新型优化改进传统上料方式上料效率低、成本高、上料质量欠佳的问题，有效提高生产效率，最大程度排除生产事故，最大限度降低生产成本。

其技术方案是：包括原材料储罐、输送管、储料桶、支撑架、机器人、分料斗、输出管，在原材料储罐的储料桶，储料桶通过支撑架支撑固定，支撑架焊接到储料桶的两侧，原材料储罐通过输送管连接到储料桶的输入端，储料桶的输出端通过输出管连接到机器人，机器人的左侧设有分料斗，机器人包括安转底座、支撑臂、固定臂，在安转底座的上部设有支撑臂，支撑臂上设有固定臂，支撑臂与固定臂之间通过连接杆固定连接，在固定臂的前端通过螺栓安装有分料斗。

优选的，输出管通过螺栓固定在机器人的固定臂上，输出管延伸到分料斗处与分料斗连接。

优选的，所述机器人底部设置有滑轨，机器人沿滑轨运动，通过遥控器控制机器人运动轨迹和速度。

优选的，所述输送管通过负压将原材料抽送到储料桶中，送料的速度及送料量通过控制柜进行调节管控。

优选的，所述分料斗通过负压将输出管连接的储料桶中的原材料播撒至模具中。

优选的，连接杆一端与支撑臂固定连接，连接杆另一端与固定臂固定连接。

优选的，在分料斗上设有螺栓孔，在固定臂上设有螺杆，分料斗通过螺杆与螺栓孔螺纹固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型优化改进传统上料方式上料效率低、成本高、上料质量欠佳的问题，有效提高生产效率，最大程度排除生产事故，最大限度降低生产成本；本实用新型的自动上料系统较传统的人工上料方式具有上料效率高、上料均匀、上料无死角等优点，既节约了生产成本又提高了生产效率，尤其改变了传统的上料方式，为实现自动化连续生产工艺做出巨大贡献。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是机器人的结构示意图；

附图3是储料桶的结构示意图；

附图4是分料斗的结构示意图；

图中：原材料储罐1、输送管2、储料桶3、支撑架4、机器人5、分料斗6、输出管7、滑轨8、螺栓孔9、安转底座5.1、支撑臂5.2、固定臂5.3、螺杆5.4。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。