[实用新型]一种自动上料系统有效
申请号: | 201822092158.2 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN209426010U | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 陶佳栋;杨宝珍;于海华;陈勇强 | 申请(专利权)人: | 胜利油田新大管业科技发展有限责任公司 |
主分类号: | B29C43/34 | 分类号: | B29C43/34 |
代理公司: | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人: | 罗文远 |
地址: | 257091 山东省东营*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 储料桶 固定臂 支撑臂 本实用新型 机器人 自动上料系统 分料斗 储罐 底座 螺栓安装 上料方式 上料效率 生产事故 生产效率 支撑固定 连接杆 输出端 输出管 输入端 输送管 支撑架 上料 优化 改进 | ||
1.一种自动上料系统,其特征是:包括原材料储罐(1)、输送管(2)、储料桶(3)、支撑架(4)、机器人(5)、分料斗(6)、输出管(7),在原材料储罐(1)的一侧设有储料桶(3),储料桶(3)通过支撑架(4)支撑固定,支撑架(4)焊接到储料桶(3)的两侧,原材料储罐(1)通过输送管(2)连接到储料桶(3)的输入端,储料桶(3)的输出端通过输出管(7)连接到机器人(5),机器人(5)的左侧设有分料斗(6),机器人(5)包括安转底座(5.1)、支撑臂(5.2)、固定臂(5.3),在安转底座(5.1)的上部设有支撑臂(5.2),支撑臂(5.2)上设有固定臂(5.3),支撑臂(5.2)与固定臂(5.3)之间通过连接杆(5.5)固定连接,在固定臂(5.3)的前端通过螺栓安装有分料斗(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料系统,其特征是:输出管(7)通过螺栓固定在机器人(5)的固定臂(5.3)上,输出管(7)延伸到分料斗(6)处与分料斗(6)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料系统,其特征是:所述机器人(5)底部设置有滑轨(8),机器人(5)沿滑轨(8)运动,通过遥控器控制机器人(5)运动轨迹和速度。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料系统,其特征是:所述输送管(2)通过负压将原材料抽送到储料桶(3)中,送料的速度及送料量通过控制柜进行调节管控。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料系统,其特征是:所述分料斗(6)通过负压将输出管连接的储料桶(3)中的原材料播撒至模具中。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料系统,其特征是:连接杆(5.5)一端与支撑臂(5.2)固定连接,连接杆(5.5)另一端与固定臂(5.3)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料系统,其特征是:在分料斗(6)上设有螺栓孔(9),在固定臂(5.3)上设有螺杆(5.4),分料斗(6)通过螺杆(5.4)与螺栓孔(9)螺纹固定连接。
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