[实用新型]分布式绝缘传动无人机

说明书

本实用新型提供一种分布式绝缘传动无人机，包括无人机机体、动力机构、绝缘传动机构及旋翼机构，无人机机体具有主机身及多个机臂，多个机臂连接于主机身上；动力机构、绝缘传动机构及旋翼机构均具有多个，且均与机臂的数量相对应；动力机构设于无人机机体的主机身中，绝缘传动机构及旋翼机构设于无人机机体的机臂中，动力机构与绝缘传动机构驱动连接，绝缘传动机构与旋翼机构传动连接。本实用新型分布式绝缘传动无人机采用了一种新颖的驱动方式，通过分布式、绝缘传动的方式驱动无人机，使无人机能达到在高压线路环境、变电站的使用要求，同时，缩短了无人机的电气导通距离，提高了无人机的抗电磁干扰能力，保障无人机的使用安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种分布式绝缘传动无人机。

背景技术

变电站是电力系统中重要的一环，其需要进行定期巡检，以确保其设备安全、稳定地运行。在现有变电站的安全巡检过程中，变电站设备安全检查的危险性高、效率低、成本高，并且，传统的人工巡检任务范围广、工作量大、重复性高，存在遮挡视角的问题，使得高空部分设备巡检不到位。

随着科技的不断进步以及电力体制改革的不断深入和发展，电力系统自动化程度已有了很大提高，无人机技术在输电线路的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务；同时，还可将运维人员从繁重的巡检工作中解放出来，投入到运维一体设备的诊断分析工作中去。

目前，多旋翼无人机以其优良的操控性能，在近年来逐渐成为行业无人机中的主流，并在各个领域中得到广泛应用。基于多旋翼无人机具有多旋翼的特点，现有的多旋翼无人机主要采用各动力分系统以及自驾仪、机载设备统一供电、分布布局方式，即电机和桨叶直连安置在无人机机体四周，此种方式优点较多，且构造简单，容易实现。

然而，在某些特定使用环境中，电机和桨叶直连的方式也存在一些问题。因为无人机的每个机臂之间都有动力电源线相连，所以无人机在自身轴距内是无法做到绝缘的，在应对高压线路环境、变电站和对绝缘要求较高的使用环境时，大多数无人机难以达到使用要求，并且，长距离的导线也增加了无人机受到电磁干扰的几率，难以保障无人机的使用安全性。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种分布式绝缘传动无人机，该分布式绝缘传动无人机采用了一种新颖的驱动方式，通过分布式、绝缘传动的方式驱动无人机，使无人机能达到在高压线路环境、变电站的使用要求，同时，缩短了无人机的电气导通距离，提高了无人机的抗电磁干扰能力，保障无人机的使用安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

分布式绝缘传动无人机，包括无人机机体、动力机构、绝缘传动机构及旋翼机构，

所述无人机机体具有主机身及多个机臂，多个所述机臂连接于所述主机身上；

所述动力机构、绝缘传动机构及旋翼机构均具有多个，且均与所述机臂的数量相对应；

所述动力机构设于所述无人机机体的主机身中，所述绝缘传动机构及旋翼机构设于所述无人机机体的机臂中，所述动力机构与绝缘传动机构驱动连接，所述绝缘传动机构与旋翼机构传动连接。

作为上述分布式绝缘传动无人机的进一步可选方案，所述无人机机体的主机身中设置有安装板，

所述动力机构包括驱动电机及电机固定板，所述电机固定板设于所述安装板上，所述驱动电机设于所述电机固定板上，所述驱动电机的输出轴朝向相对应的所述无人机机体的机臂。

作为上述分布式绝缘传动无人机的进一步可选方案，所述安装板具有两个，两个所述安装板上下设置，所述电机固定板设于两个所述安装板之间。

作为上述分布式绝缘传动无人机的进一步可选方案，所述动力机构还包括固定角块，所述固定角块设于所述电机固定板上，每个所述电机固定板上均设有多个固定角块，所述驱动电机通过所述固定角块设于所述电机固定板上。