[实用新型]心室辅助装置

说明书

本申请涉及一种心室辅助装置，包括增压内腔、叶轮、定位磁环组和伺服电机。增压内腔包括相对的第一侧壁和第二侧壁，伺服电机包括分列第一侧壁两侧的定子和转子，定位磁环组包括定位磁环和转动磁环，定子和定位磁环分别固定于增压内腔外侧，转子与转动磁环分别与叶轮固定连接。定子和第一侧壁之间设有距离传感器。距离传感器感应转子相对于第一侧壁的距离，伺服电机根据距离值控制定子与转子之间的磁力，以使得叶轮在定位磁环组和伺服电机共同的作用下悬浮于增压内腔中旋转。本申请心室辅助装置，通过伺服电机和距离传感器的配合，可以实现伺服电机对叶轮的精确控制，从而保障叶轮在增压内腔中的悬浮转动姿态，获得更好的血液增压效果。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种叶轮悬浮转动的心室辅助装置。

背景技术

心室辅助装置(俗称“血泵”)作为一种治疗心衰病人的有效手段，是一种将血液由静脉系统或心脏引出直接泵入动脉系统，部分或全部代替心室做功的人工机械装置。心室辅助装置多采用叶轮旋转增压，根据叶轮的支撑方式不同，可分为接触式支撑和非接触式支撑。接触式支撑主要是指机械轴承的支撑方式，对血液的破坏较大，极易产生溶血和血栓等现象，进而带来一系列的并发症。非接触式支撑包括液力悬浮和磁悬浮等实现方式，相较于接触式支撑，非接触式支撑在血液兼容性方面有所改善。

但非接触式支撑较为难于控制。叶轮通过液压推力或磁力等作用力相互达到平衡，以悬浮于心室辅助装置内腔。电机需要根据叶轮与内腔壁的相对距离来调解叶轮的旋转速度，进而获得叶轮的悬浮受力平衡。通常的，非接触式心室辅助装置会设置针对叶轮的传感器，用于感应叶轮的姿态，进而通过控制电机来调整叶轮的转动速度。但电机控制器通常设置于体外，控制器在分别与传感器和电机之间实现通信的过程中会产生时间差，使得控制器通过电机对叶轮的运动控制造成了偏差，不利于转子的正常工作。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种可以对叶轮实现高精度控制的心室辅助装置。具体包括如下技术方案：

一种心室辅助装置，包括增压内腔、叶轮、定位磁环组和伺服电机，所述增压内腔包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述伺服电机包括分列所述第一侧壁两侧的定子和转子，所述定子固定于所述增压内腔外侧，所述转子与所述叶轮固定连接，所述定位磁环组包括定位磁环和转动磁环，所述定位磁环位于所述第二侧壁远离所述增压内腔一侧，所述转动磁环与所述叶轮固定连接，所述定子用于驱动所述转子转动以使得所述叶轮为流入所述增压内腔的血液增压，所述定子和所述第一侧壁之间设有距离传感器，所述距离传感器用于感应所述转子相对于所述第一侧壁的距离并将所述距离值传输给所述伺服电机，所述伺服电机接所述距离值后控制所述定子与所述转子之间的磁力，以使得所述叶轮在所述定位磁环组和所述伺服电机的作用下悬浮于所述增压内腔中旋转。

其中，所述距离传感器包括霍尔板，以及设置于所述霍尔板上的多个霍尔芯片，所述霍尔芯片用于感应所述叶轮相对于所述第一侧壁的距离值。

其中，所述伺服电机还包括控制器，所述控制器分别与所述距离传感器和所述定子电性连接，所述控制器用于接所述距离传感器感应到的距离值后控制所述定子的输出功率，进而控制所述定子与所述转子之间的磁力。

其中，所述控制器固设于所述定子远离所述距离传感器一侧，或所述定子远离所述叶轮一侧，所述控制器与所述距离传感器通过柔性数据线实现电性连接。

其中，所述心室辅助装置还包括密封腔，所述密封腔位于所述第一侧壁相对于所述增压内腔的另一侧，所述密封腔用于至少密封所述距离传感器和所述定子。

其中，所述第一侧壁靠近所述增压内腔一侧设有第一液力轴承，所述定位磁环组和所述第一液力轴承、所述伺服电机共同作用以使得所述叶轮悬浮于所述增压内腔中旋转。