[实用新型]心室辅助装置

权利要求书

1.一种心室辅助装置，其特征在于，包括增压内腔、叶轮、定位磁环组和伺服电机，所述增压内腔包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述伺服电机包括分列所述第一侧壁两侧的定子和转子，所述定子固定于所述增压内腔外侧，所述转子与所述叶轮固定连接，所述定位磁环组包括定位磁环和转动磁环，所述定位磁环位于所述第二侧壁远离所述增压内腔一侧，所述转动磁环与所述叶轮固定连接，所述定子用于驱动所述转子转动以使得所述叶轮为流入所述增压内腔的血液增压，所述定子和所述第一侧壁之间设有距离传感器，所述距离传感器用于感应所述转子相对于所述第一侧壁的距离并将所述距离的值传输给所述伺服电机，所述伺服电机接所述距离值后控制所述定子与所述转子之间的磁力，以使得所述叶轮在所述定位磁环组和所述伺服电机的作用下悬浮于所述增压内腔中旋转。

2.如权利要求1所述心室辅助装置，其特征在于，所述伺服电机还包括控制器，所述控制器分别与所述距离传感器和所述定子电性连接，所述控制器用于接所述距离传感器感应到的距离值后控制所述定子的输出功率，进而控制所述定子与所述转子之间的磁力。

3.如权利要求2所述心室辅助装置，其特征在于，所述控制器固设于所述定子远离所述距离传感器一侧，或所述定子远离所述叶轮一侧，所述控制器与所述距离传感器通过柔性数据线实现电性连接。

4.如权利要求3所述心室辅助装置，其特征在于，所述距离传感器包括霍尔板，以及设置于所述霍尔板上的多个霍尔芯片，所述霍尔芯片用于感应所述叶轮相对于所述第一侧壁的距离值。

5.如权利要求4所述心室辅助装置，其特征在于，所述心室辅助装置还包括密封腔，所述密封腔位于所述第一侧壁相对于所述增压内腔的另一侧，所述密封腔至少用于密封所述距离传感器和所述定子。

6.如权利要求1～5任一项所述心室辅助装置，其特征在于，所述第一侧壁靠近所述增压内腔一侧设有第一液力轴承，所述定位磁环组和所述第一液力轴承、所述伺服电机共同作用以使得所述叶轮悬浮于所述增压内腔中旋转。

7.如权利要求6所述心室辅助装置，其特征在于，所述第二侧壁靠近所述增压内腔一侧设有第二液力轴承，所述第二液力轴承与所述定位磁环组、所述第一液力轴承以及所述伺服电机共同作用以使得所述叶轮悬浮于所述增压内腔中旋转。

8.如权利要求7所述心室辅助装置，其特征在于，所述增压内腔包括连接于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的圆柱形的内壁，所述内壁与所述与所述定位磁环组共同作用，以使得在垂直于所述叶轮的旋转轴线方向上，所述叶轮也悬浮于所述增压内腔中旋转。

9.如权利要求6所述心室辅助装置，其特征在于，所述心室辅助装置还包括分别连通所述增压内腔的入口和出口，所述入口和所述出口分别用于血液流入和流出所述增压内腔，所述入口连通于所述第一侧壁，且所述定子和所述距离传感器套设于所述入口的外侧，或所述入口连通于所述第二侧壁，所述定位磁环套设于所述入口的外侧。

10.如权利要求9所述心室辅助装置，其特征在于，所述叶轮为环状，所述叶轮沿所述旋转轴线的方向分别设有第一凹槽、流道以及第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽分别用于收容所述转动磁环和所述转子，所述流道用于引导血液从所述入口流向所述出口。