[实用新型]一种异型烟空箱回收输送装置

说明书

本实用新型公开了一种异型烟空箱回收输送装置，输送单元A包括检测单元A和控制单元A；所述控制单元A用于在所述检测单元A检测到所述输送单元A上有输送对象物时，使所述输送单元A运转；输送单元B包括检测单元B和控制单元B；所述控制单元B用于在所述检测单元B检测到所述输送单元B的输送方向的下游无阻挡物时，使所述输送单元B运转。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过输送单元A和输送单元B使得仅当标准烟空箱回收运输线上相邻的空箱之间的间距足够容纳异形烟空箱时，才将异形烟空箱输送到标准烟空箱回收运输线上，从而避免异型烟空箱回收运输线与标准烟空箱回收运输线交汇处的空箱产生碰撞和堆叠。

技术领域

本实用新型涉及物件运输领域，具体涉及一种异型烟空箱回收输送装置。

背景技术

目前在国内烟草商业配送领域，多采用条烟分拣系统来实现条烟的分拣以及运输，在该系统中，一般设有一种烟草开箱机，用来割开容纳条烟的纸箱，将箱内的条烟取出并将空箱回收。申请号为CN108622491A的实用新型专利“一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统”公开了分拣系统中的这种空箱回收系统的结构，空箱通过空箱运输皮带来运输，集中进行回收处理。

由于现有的分拣线无法将标准烟分拣线与异形烟分拣线进行混合分拣，分拣中心一般将标准烟分拣线布置在场地的一侧，异形烟分拣线则布置在场地另一侧单独进行分拣，异型烟分拣线中的空箱通过人工进行回收，然后与标准烟分拣线中的空箱汇总，进行集中处理。如果单独设置一条异型烟空箱回收运输线，将其与标准烟分拣线中的空箱回收运输线连接汇总，由于没有对应的控制系统，在新增的异型烟空箱回收运输线与现有标准烟空箱回收运输线的交汇处，两条运输线上的空箱很容易产生碰撞和堆叠，严重影响空箱的回收效率。

实用新型内容

为解决背景技术中异型烟空箱回收运输线与标准烟空箱回收运输线交汇处的空箱很容易产生碰撞和堆叠的问题，本实用新型提供了一种异型烟空箱回收输送装置，具体技术方案如下。

一种异型烟空箱回收输送装置，包括：

输送单元A，所述输送单元A包括驱动单元A、控制单元A和用于检测所述输送单元A上有无输送对象物的检测单元A；所述检测单元A和所述驱动单元A均与所述控制单元A通信；

输送单元B，所述输送单元B设置在所述输送单元A输送方向的末端，所述输送单元B包括驱动单元B、控制单元B和用于检测所述输送单元B的输送方向的下游有无阻挡物的检测单元B；所述检测单元B和所述驱动单元B均与所述控制单元B通信。

所述驱动单元A用于驱动所述输送单元A；所述控制单元A用于在所述检测单元A检测到所述输送单元A上有输送对象物时，控制所述驱动单元A运转；所述驱动单元B用于驱动所述输送单元B；所述控制单元B用于在所述检测单元B检测到所述输送单元B的输送方向的下游无阻挡物时，控制所述驱动单元B运转。通过输送单元A、检测单元A和控制单元A，将异形烟分拣线中的空箱输送到标准烟空箱回收运输线上；通过输送单元B、检测单元B和控制单元B，使得仅当标准烟空箱回收运输线上相邻的空箱之间的间距足够容纳异形烟空箱时，才使所述输送单元B运转，将异形烟空箱输送到标准烟空箱回收运输线上，从而避免异型烟空箱回收运输线与标准烟空箱回收运输线交汇处的空箱产生碰撞和堆叠。

优选地，还包括用于检测所述输送单元B上有无输送对象物的检测单元C；所述检测单元C与所述控制单元B通信。

通过检测单元C和控制单元B，仅当所述控制单元B在所述输送单元B上有输送对象物且所述输送单元B的输送方向的下游无阻挡物时，才控制所述驱动单元B运转，将异形烟空箱输送到标准烟空箱回收运输线上，从而避免所述输送单元B在其无输送对象物产生空转，避免能量的浪费。

优选地，还包括限位机构和控制单元C，所述限位机构设置在所述输送单元B的首端和/或末端；所述控制单元C与所述控制单元B通信。