[实用新型]一种管带机及其纠偏装置

说明书

一种管带机及其纠偏装置，管带机包括机架，机架设有通过孔，通过孔外周间隔设有若干托辊组件，穿过通过孔的输送带受各托辊组件作用在宽度方向卷曲成管状；纠偏装置包括：带状标识，设置于管状输送带外壁面，并沿长度方向延伸；纠偏组件，与托辊组件相连；驱动件和环形传动件，环形传动件环绕于管状输送带，并与纠偏组件传动连接，驱动件驱使纠偏组件、环形传动件转动，带动托辊组件动作，以对管状输送带产生纠偏力；监测组件，至少包括两个间隔安装于环形传动件的监测部，两监测部与环形传动件中心连线的夹角满足预设值；初始状态以及正常运行时，带状标识位于夹角的范围内；监测组件监测到带状标识偏转至夹角外时，驱动件启动，以产生纠偏力。

技术领域

本实用新型涉及管带机技术领域，尤其涉及一种管带机及其纠偏装置。

背景技术

管带机以输送带为牵引和承载件，通过摩擦传动带动输送带运行，从而实现物料的连续运送。管带机的成圆段由按一定间距布置的多边形托辊组强制把输送带卷成圆管状,输送物料被封闭在圆管内随输送带运行，减少对环境污染，可实现环保输送。

在管带机的实际运行过程中，由于安装精度误差、物料装载偏心、外界扰动等因素影响，输送带可能产生跑偏扭转，如果不能及时纠正，将会导致托辊加速磨损、撒料、输送带叠带、撕裂等严重事故，因此，在管带机出现跑偏现象时立即采取措施纠偏。然而，目前管带机的调偏措施主要靠人工调整托辊垫片厚度来实现，这种调偏方法只能在停机状态下采用，无法实现运行状态下的实时调整，且调节过程耗时耗力，属于多次重复性劳动，其有效性多依赖于调试人员的经验，有效性也难以保证。

因此，如何提供一种方案，以克服上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管带机及其纠偏装置，其中，该纠偏装置可以在线自动监测并纠偏，全程基本无需人工参与，劳动强度低，且纠偏的准确性和有效性均可提高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种管带机的纠偏装置，所述管带机包括机架，所述机架设有通过孔，所述通过孔的外周间隔设有若干托辊组件，穿过所述通过孔的输送带受各所述托辊组件作用能够在宽度方向卷曲成管状；所述纠偏装置包括：带状标识，设置于管状的所述输送带的外壁面，并沿长度方向延伸；纠偏组件，与所述托辊组件相连；驱动件和环形传动件，所述环形传动件环绕于管状的所述输送带，并与所述纠偏组件传动连接，所述驱动件能够驱使所述纠偏组件、所述环形传动件转动，进而带动所述托辊组件动作，以对管状的所述输送带产生纠偏力；监测组件，至少包括两个间隔安装于所述环形传动件的监测部，两所述监测部与所述环形传动件中心的连线的夹角满足预设值；初始状态以及正常运行时，所述带状标识位于所述夹角的范围内；所述监测组件监测到所述带状标识偏转至所述夹角外时，所述驱动件能够启动，以产生所述纠偏力。

采用上述结构，在运行时，如果两监测部均未监测到带状标识的通过，即带状标识仍处于夹角的范围内，即表示未发生扭转跑偏，管带机正常运行，驱动件不启动；在某一个监测部监测到带状标识通过时，即监测到带状标识偏转至夹角外时，驱动件能够驱使环形传动件进行转动，在环形传动件转动时，安装于环形传动件的监测部能够对带状标识进行追踪，同时，还能够带动托辊组件动作，以对输送带产生纠偏力，直至带状标识逐步回复至初始状态的位置。

在上述过程中，管带机并未停机，即本实用新型所提供的纠偏装置可以在线进行纠偏，且纠偏过程依靠驱动件、环形传动件、监测部以及纠偏组件的自动配合进行，全程基本无需人工参与，劳动强度低；环形传动件、监测部在输送带扭转伊始识即可进行追踪监测，纠偏组件配合动作，纠偏的准确性以及有效性均可大幅提高。