[实用新型]一种管带机及其纠偏装置

权利要求书

1.一种管带机的纠偏装置，所述管带机包括机架(1)，所述机架(1)设有通过孔(11)，所述通过孔(11)的外周间隔设有若干托辊组件(2)，穿过所述通过孔(11)的输送带(3)受各所述托辊组件(2)作用能够在宽度方向卷曲成管状，其特征在于，所述纠偏装置包括：

带状标识(31)，设置于管状的所述输送带(3)的外壁面，并沿长度方向延伸；

纠偏组件(4)，与所述托辊组件(2)相连；

驱动件(5)和环形传动件(6)，所述环形传动件(6)环绕于管状的所述输送带(3)，并与所述纠偏组件(4)传动连接，所述驱动件(5)能够驱使所述纠偏组件(4)、所述环形传动件(6)转动，进而带动所述托辊组件(2)动作，以对管状的所述输送带(3)产生纠偏力；

监测组件，至少包括两个间隔安装于所述环形传动件(6)的监测部(7)，两所述监测部(7)与所述环形传动件(6)中心的连线的夹角(α)满足预设值；

初始状态以及正常运行时，所述带状标识(31)位于所述夹角(α)的范围内；所述监测组件监测到所述带状标识(31)偏转至所述夹角(α)外时，所述驱动件(5)能够启动，以产生所述纠偏力。

2.根据权利要求1所述管带机的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏组件(4)的数量与所述托辊组件(2)相同，并一一对应地与所述托辊组件(2)相连；

所述托辊组件(2)包括辊子(21)和呈U形的支架(22)，所述辊子(21)可转动地安装于所述支架(22)的两侧壁之间；

所述纠偏组件(4)包括固定架(41)、纠偏轮(42)和连杆(43)，所述固定架(41)安装于所述机架(1)，所述纠偏轮(42)与所述环形传动件(6)传动连接，所述连杆(43)安装于所述固定架(41)，并能够绕自身轴线转动，所述连杆(43)的两端分别与所述纠偏轮(42)、所述支架(22)相连。

3.根据权利要求2所述管带机的纠偏装置，其特征在于，所述环形传动件(6)为锥形齿轮，各所述纠偏轮(42)均与所述锥形齿轮相啮合；

所述驱动件(5)为电机，其驱动轴通过减速机构(8)与一个所述纠偏轮(42)传动连接。

4.根据权利要求3所述管带机的纠偏装置，其特征在于，所述减速机构(8)包括相啮合的大齿轮(81)和小齿轮(82)，所述小齿轮(82)安装于所述驱动轴，所述大齿轮(81)与所述纠偏轮(42)组成双联齿轮。

5.根据权利要求2所述管带机的纠偏装置，其特征在于，还包括限位架(61)，所述限位架(61)的一端与所述机架(1)相连，另一端与所述环形传动件(6)相连，以限定所述环形传动件(6)的安装位置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述管带机的纠偏装置，其特征在于，还包括控制器(9)，与所述驱动件(5)、所述监测组件均信号连接，所述监测组件监测到所述带状标识(31)偏转至所述夹角(α)外时，所述控制器(9)能够控制所述驱动件(5)启动。

7.根据权利要求6所述管带机的纠偏装置，其特征在于，所述预设值为55-65度。

8.根据权利要求6所述管带机的纠偏装置，其特征在于，所述监测部(7)包括连接杆(71)，所述连接杆(71)的一端固定于所述环形传动件(6)，另一端安装有光敏传感器(72)，所述光敏传感器(72)包括发射部和接收部；

正常运行时，所述发射部的信号能够被所述输送带(3)吸收，所述光敏传感器(72)能够向所述控制器(9)发送第一信号；在所述输送带(3)发生偏转、使得所述带状标识(31)与一个所述监测部(7)正对时，所述发射部的信号能够被所述带状标识(31)反射至所述接收部，所述光敏传感器(72)能够向所述控制器(9)发送第二信号，所述控制器(9)能够控制所述驱动件(5)启动。

9.根据权利要求8所述管带机的纠偏装置，其特征在于，所述带状标识(31)为颜色标识带，且所述输送带(3)宽度方向的两个端部均设有所述带状标识(31)。

10.一种管带机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述管带机的纠偏装置。