[实用新型]控制夹紧力离合式电动卡盘

权利要求书

1.一种控制夹紧力离合式电动卡盘，包括底座（16），其特征在于：所述底座（16）的顶部固定安装有主体（17），所述主体（17）的正面活动安装有卡盘箱体（1），所述卡盘箱体（1）的外壁固定套接有从动齿轮（11）和被动齿轮（13），所述主体（17）的内部固定安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）相邻卡盘箱体（1）一侧的输出轴固定安装有动力齿轮（10），所述动力齿轮（10）与从动齿轮（11）啮合连接，所述主体（17）的内部固定安装有行星减速机（15），所述行星减速机（15）相邻卡盘箱体（1）一侧的输出轴固定安装有主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）与被动齿轮（13）啮合连接，所述主体（17）一侧的外壁固定安装有气缸基座（12），所述气缸基座（12）的底部固定安装有动力气缸（4），所述动力气缸（4）的输出轴固定安装有固定块（18），所述固定块（18）的底部活动连接有二号受力杆（7），所述二号受力杆（7）远离固定块（18）的一端活动连接有三号受力杆（8），所述三号受力杆（8）远离二号受力杆（7）的一端与驱动电机（9）的底部活动连接，所述主体（17）的内部固定安装有一号受力杆（5），所述一号受力杆（5）相邻二号受力杆（7）的一端与二号受力杆（7）的外壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的控制夹紧力离合式电动卡盘，其特征在于：所述卡盘箱体（1）远离主体（17）一侧的表面活动安装有转动丝盘（2），所述转动丝盘（2）的数量为三个。

3.根据权利要求2所述的控制夹紧力离合式电动卡盘，其特征在于：三个所述转动丝盘（2）相邻的一端均固定安装有卡爪（3）。