[实用新型]多层梳齿式停车系统

说明书

本实用新型公开一种多层梳齿式停车系统，该多层梳齿式停车系统包括：立体停车装置，其包括多根围合形成车辆的停放空间的立柱，所述停放空间内设置有多个上下分层布置的第一梳齿架，所述第一梳齿架包括用于支撑车辆前轮的第一前梳齿和用于支撑车辆后轮的第一后梳齿；AGV搬运车，其包括车架、设置在所述车架上的举升器和设置在所述举升器上的梳齿载车板，所述梳齿载车板包括本体和设置在所述本体的周侧上的第二梳齿架，所述第二梳齿架包括用于支撑车辆前轮的第二前梳齿和用于支撑车辆后轮的第二后梳齿。本实用新型多层梳齿式停车系统可有效的提高停车场的空间利用率，增加停车容量。

技术领域

本实用新型涉及立体停车场技术领域，具体涉及一种多层梳齿式停车系统。

背景技术

近年来，随着AGV自导引车的发展，一种基于AGV自导引车的直角转弯及精准定位等特点而推出的全自动化停车场，备受人们关注。全自动化停车场一般包括存车区、取车区以及与存车区和取车区通过自动门隔离的车辆停放区，车辆停放区内设置有用于将存车区的待存车辆搬运至车辆停放区和/或将停放至车辆停放区的待取车辆搬运至取车区的AGV自导引车。基于AGV自导引车的停车场实现了存取车的全自动化，极大的方便了车主存取车操作。但是，该AGV自导引车仅适用于单层停车场的自动存取，并没有提高停车场的空间利用率，增加停车容量。

基于上述内容可知，目前利用AGV自导引车停取车车辆的停车系统，其仅能实现单层停车，以致对车库的空间利用率不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种多层梳齿式停车系统，以解决现有停车系统存在的空间利用率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种多层梳齿式停车系统，该多层梳齿式停车系统包括：立体停车装置，其包括多根围合形成车辆的停放空间的立柱，所述停放空间内设置有多个上下分层布置的第一梳齿架，所述第一梳齿架包括用于支撑车辆前轮的第一前梳齿和用于支撑车辆后轮的第一后梳齿；AGV搬运车，其包括车架、设置在所述车架上的举升器和设置在所述举升器上的梳齿载车板，所述梳齿载车板包括本体和设置在所述本体的周侧上的第二梳齿架，所述第二梳齿架包括用于支撑车辆前轮的第二前梳齿和用于支撑车辆后轮的第二后梳齿。

优选地，所述立柱包括用于安装所述第一前梳齿的前立柱和用于安装所述第一后梳齿的后立柱，所述后立柱包括两间隔设置的支撑板和位于两所述支撑板之间的连接板，所述连接板在两所述支撑板之间上下分层布置有多个，所述第一后梳齿设置在所述连接板上。

优选地，多个所述第一梳齿架中位于顶层的第一梳齿架为活动式梳齿架，所述活动式梳齿架的第一前梳齿和第一后梳齿分别与其对应的立柱转动连接，所述立体停车装置还包括设置在各所述立柱上以用于驱动所述活动式梳齿架的第一前梳齿和第一后梳齿绕水平轴转动的第一驱动机构。

优选地，所述第一驱动机构包括电动推杆或液压缸。

优选地，多个所述第一梳齿架中位于顶层下方的第一梳齿架为活动式梳齿架，所述活动式梳齿架可沿所述立柱上下活动，所述活动式梳齿架的第一前梳齿和第一后梳齿分别套设在与其对应的立柱上，所述立体停车装置还包括多个间隔设置在各所述立柱上的限位孔和用于穿插在所述限位孔内的限位杆。

优选地，所述立柱的数量为4+2(N-1)根，单个所述车辆停放空间包括四根所述立柱，位于中部的所述立柱为相邻两个所述车辆停放空间共用，4+2(N-1)根所述立柱共同围成N个间隔分布的所述车辆停放空间，其中N为正整数。

优选地，所述立体停车装置还包括固定在地面上的底板，所述多根立柱通过连接法兰固定在所述底板上；所述立柱和底板上分别设置有可拆卸连接结构，并用做预构件。

优选地，所述举升器包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构的输出执行端连接的伸缩推杆、剪叉支架和错位设置在所述剪叉支架上的转动杆和固定杆，所述伸缩推杆还与所述固定杆连接，以在所述第二驱动机构的作用下使得所述剪叉支架上升或下降。