[实用新型]一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构有效
申请号: | 201822077317.1 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN209158413U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 袁威 | 申请(专利权)人: | 惠州市创鑫源电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人: | 曹勇 |
地址: | 516000 广东省惠州市惠城区河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 原地旋转 吸盘 顶盖 连接杆 连接盒 旋转管 本实用新型 带动旋转 基座内部 结构设置 内部设置 外壳顶部 中间设置 螺纹杆 驱动轴 转动杆 吸附 转动 电机 贯穿 | ||
本实用新型公开了一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构,包括外壳,所述外壳顶部设置有顶盖,所述顶盖的外表面贯穿有转动杆,且所述顶盖的内部中间设置有螺纹杆,所述外壳的底部通过连接盒连接有基座,所述基座的内部设置有吸盘,该种儿童陪伴机器人用原地旋转结构设置有基座、吸盘、连接盒、旋转管和连接杆,在需要使得机器人原地旋转时,打开电机使得驱动轴带动旋转管旋转,使得通过连接杆与旋转管连接的外壳一同转动,在机器人停止旋转时,由于基座内部的吸盘将机器人牢牢的吸附在了地面上,从而避免了机器人倒地的情况发生。
技术领域
本实用新型涉及旋转结构技术领域,具体为一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,旋转是物体围绕一个点或一个轴做圆周运动。
现有的儿童陪伴机器人用原地旋转结构,在使用过程中,可能由于机器人旋转过程中,在需要停止时由于惯性作用使得结构不稳定,会导致机器人出现倒地的情况发生,从而可能会机器人造成损伤,且在需要拆卸检查维修时,通常需要使用各种工具将其连接的螺栓拆除,才可对机器人内部进行检查维修,拆卸速度较慢,影响检查维修的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构,以解决上述背景技术中提出的结构不稳定导致机器人倒地和拆卸检查维修不够方便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构,包括外壳,所述外壳顶部设置有顶盖,所述顶盖的外表面贯穿有转动杆,且所述顶盖的内部中间设置有螺纹杆,所述外壳的底部通过连接盒连接有基座,所述基座的内部设置有吸盘,所述连接盒的内部设置有电机,所述电机的输出端转动连接有驱动轴,所述驱动轴的外表面套接有旋转管,所述旋转管的外表面设置有连接杆,所述外壳的内部上方设置有螺纹槽。
优选地,所述吸盘设置有多个,且多个所述吸盘排列均匀。
优选地,所述连接杆设置有多个,且多个所述连接杆远离旋转管的一端均与外壳连接。
优选地,所述外壳、顶盖和基座的外表面均通过黏合剂的方式粘贴有橡胶层,且所述外壳、顶盖和基座均采用不锈钢材料制作而成。
优选地,所述螺纹杆和螺纹槽通过螺纹连接。
优选地,所述基座的底部面积大于外壳的横截面积。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种儿童陪伴机器人用原地旋转结构设置有基座、吸盘、连接盒、旋转管和连接杆,在需要使得机器人原地旋转时,打开电机使得驱动轴带动旋转管旋转,使得通过连接杆与旋转管连接的外壳一同转动,在机器人停止旋转时,由于基座内部的吸盘将机器人牢牢的吸附在了地面上,从而避免了机器人倒地的情况发生,且该种儿童陪伴机器人用原地旋转结构设置有转动杆、螺纹杆和螺纹槽,在需要打开顶盖对机器人内部进行检查维修时,在机器人不运行时,外壳是固定了的,这时工作人员可以通过转动旋转杆,使得顶盖通过螺纹转动,使得螺纹杆移出螺纹槽内,从而打开顶盖,工作人员即可对机器人进行检查维修,从而避免了拆卸检查维修不够方便的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型外壳剖面结构示意图;
图3为本实用新型A的局部放大结构示意图;
图4为本实用新型B的局部放大结构示意图。
图中:1、外壳;2、顶盖;3、基座;4、转动杆;5、旋转管;6、连接杆;7、吸盘;8、连接盒;9、电机;10、螺纹杆;11、螺纹槽;12、驱动轴。
具体实施方式
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