[实用新型]轨道式快递运货上楼装置

说明书

本实用新型涉及一种轨道式快递运货上楼装置，包括滑行轨道板、由齿轮、齿条组成的传送机构、载物平台、电动机以及控制器，所述滑行轨道板安装在楼梯扶手上，所述齿条安装在滑行轨道板上并沿滑行轨道板延伸；所述载物平台包括车板和安装在车板上方的载物篮，所述齿轮设置在车板底部并与齿条相匹配，所述齿轮与电动机的输出轴固接；所述车板的底部设有至少两对成对设置的三向轮组，所述三向轮组由沿滑行轨道板下表面滚动的倒挂轮、沿滑行轨道板上表面滚动的行走轮以及沿滑行轨道板侧面滚动的侧导轮组成，其中每一对三向轮组的两个侧导轮分别位于滑行轨道板的左、右两侧。本实用新型不仅能够减轻快递员投递强度，而且可帮助老年人进行重物搬运。

技术领域

本实用新型涉及一种轨道式快递运货上楼装置，属于日常生活用品技术领域。

背景技术

目前市面上的轨道式爬楼装置研究尚不成熟，各个公司推出的产品也大都服务于载运轮椅——即服务于残疾人。对于人流密集的公共场所，家庭条件允许的残障人士，安装此类价格昂贵、人机关系和谐的设备无可厚非，但若想使其更加广泛的应用于我们的生活，该类设备居高不下的价格成了极大的阻碍。

另外，我国的物流行业，尤其是快递行业，增长速度正处于巅峰时期，由于市场的仍未达到饱和，可以预见，我国快递行业在未来十几年的增长势头在全世界仍将位居前列。但迅速增长的快递行业也面临着巨大的挑战——国内未安装电梯高层居民住宅的重型货物派送问题。这些居民楼大多未达到使用年限，并且公共面积狭窄，也无法加装电梯。轻型货物送至高层费时，放在楼下满是快件的货车也容易被盗，重型货物更不用说，投递十分费时费力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可以很好地解决快递投递员投递费时费力问题的轨道式快递运货上楼装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种轨道式快递运货上楼装置，包括滑行轨道板、由齿轮、齿条组成的传送机构、载物平台、由电池供电的电动机以及控制电动机运动的控制器，所述滑行轨道板安装在楼梯扶手上，所述齿条安装在滑行轨道板上方并沿滑行轨道板延伸；所所述载物平台包括车板和安装在车板上方的载物篮，所述齿轮设置在车板底部并与齿条相匹配，所述电动机位于车板的上方，所述齿轮与电动机的输出轴固接；所述车板的底部设有至少两对成对设置的三向轮组，所述三向轮组由沿滑行轨道板下表面滚动的倒挂轮、沿滑行轨道板上表面滚动的行走轮以及沿滑行轨道板侧面滚动的侧导轮组成，所述行走轮、倒挂轮以及侧导轮均安装在与滑行轨道板固接的支架上，其中每一对三向轮组的两个侧导轮分别位于滑行轨道板的左、右两侧。

本实用新型采用齿轮齿条啮合的传动方式，这是申请人在试验了几种直轨上的机械爬楼装置的传动方式后得出的优选方案。现有的传动方式主要还有以下几种：钢丝绳牵引的传动方式、链传动的方式以及螺旋传动方式。但是钢丝绳牵引的传动方式，容易打滑，导致工作不平稳，导程误差大；链传动的传动方式，其输出速度不稳定，工作时有噪声，磨损后易发生跳齿。螺旋传动易产生导程累积误差，还会使螺母受载不均。齿轮齿条传动相对上面几种传动方案，其传动的平稳性更好。另外，钢丝绳牵引的传动方式、链传动的方式以及螺旋传动方式不太适合弯轨的传动。

本实用新型重点着眼于货物运输，较之于载人爬楼机构，由于运送对象的转变，降低了轨道安装高度，机构整体对于平稳性的要求降低，且在保证运送平稳性条件下可以大幅提升运载速度，并极大降低了成本，提高了应用可行性。

本实用新型带来的有益效果是：1）本实用新型安装在无电梯住宅可直接依附于已有楼梯安装，安装便捷使用方便，极大减轻了快递员投递货物的劳动强度。2）载物平台与滑行轨道的接触形式采用三轮结构－－行走轮、侧导轮、倒挂轮，运行平稳可靠，保证无侧滑甩货现象发生。3）齿条安装形式创新化，直接安装在导轨上方，极大减少了装置侧向距离。4）本实用新型不仅能够减轻快递员投递强度，同时，该装置对于老年人口分布集中的无电梯住宅，在日常生活中帮助老年人进行重物搬运也有重要意义，可用于帮助老年用户搬运米、面、油等生活必须品，在人口老龄化严重的社会条件下，该装置的应用面十分广泛。