[实用新型]全景跟踪安防机器人有效
| 申请号： | 201822077190.3 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209256956U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王嵚;王江;季雨辰 | 申请（专利权）人： | 中科融通物联科技无锡有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市新吴区菱*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像装置 可旋转 安防 全景跟踪 机器人 全方位采集 周围图像信息 安防自动化 全方位转动 安防设备 实时跟踪 图像信息 移动路线 移动装置 硬件基础 灵活的 旋转轴 死角 移动 | ||
1.一种全景跟踪安防机器人，其特征在于，所述全景跟踪安防机器人包括：可旋转摄像装置和能够带动所述可旋转摄像装置移动的移动装置（1）；
所述可旋转摄像装置能够绕旋转轴全方位转动并能够全方位采集所述可旋转摄像装置周围的图像信息。
2.如权利要求1所述的全景跟踪安防机器人，其特征在于，所述可旋转摄像装置包括机身（2）和旋转头（3）；
所述机身（2）设于移动装置（1）上，且机身（2）内部形成工作腔（4），所述工作腔（4）中设有旋转头驱动装置（5）；
所述旋转头驱动装置（5）与旋转头（3）相连，用于驱动旋转头（3）转动；
所述旋转头（3）上设有跟踪摄像机（6）。
3.如权利要求2所述的全景跟踪安防机器人，其特征在于，沿所述机身（2）周向间隔设有广角摄像机（7）。
4.如权利要求3所述的全景跟踪安防机器人，其特征在于，每个所述广角摄像机（7）的水平视场角角度为ß°，等间隔设置在所述机身（2）上的广角摄像机（7）个数为n，广角摄像机（7）的个数与每个所述广角摄像机（7）水平视场角的度数之积等于360°。
5.如权利要求3所述的全景跟踪安防机器人，其特征在于，所述全景跟踪安防机器人还包括控制盒（8），所述跟踪摄像机（6）和每个所述广角摄像机（7）均连接所述控制盒（8）。
6.如权利要求5所述的全景跟踪安防机器人，其特征在于，所述全景跟踪安防机器人还包括音响模块（9），所述音响模块（9）连接所述控制盒（8）的控制端。
7.如权利要求5所述的全景跟踪安防机器人，其特征在于，所述全景跟踪安防机器人还包括通信模块（10），所述通信模块（10）与所述控制盒（8）连接。
8.如权利要求2或5所述的全景跟踪安防机器人，其特征在于，所述跟踪摄像机（6）包括光学变焦摄像机（610）和红外热成像摄像机（620）。
9.如权利要求1所述的全景跟踪安防机器人，其特征在于，所述移动装置（1）包括移动平台（110）、行走机构（120）和行走驱动装置（130）；所述行走驱动装置（130）用于驱动行走机构（120）移动，所述行走机构（120）安装在所述移动平台（110）上。
10.如权利要求1所述的全景跟踪安防机器人，其特征在于，所述全景跟踪安防机器人还包括定位模块（11）和数据存储模块（12）。
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