[实用新型]一种用于晶圆片卡塞的专用夹手

说明书

一种用于晶圆片卡塞的专用夹手，包括用于与第一机械手连接的第一连接板，第一连接板内侧设置有两组并排设置的第一轴承座，每组第一轴承座之间均设置有第一丝杠组件，第一丝杠组件的丝杠螺母外设置有第一移动块，第一移动块的一侧固定有第一连接件，夹手还包括用于夹持卡塞的第一夹具，第一夹具包括左右对称的两个夹紧块，夹紧块通过第一连接件固定在第一移动块上。本实用新型设计了一种用于晶圆片卡塞的专用夹手，采用与卡塞结构相匹配的专用夹具自动将卡塞稳定夹取后再转运，大大提高了转运效率，自动化程度高，与其他设备对接程度也高，为产品的全自动化生产做好了充分的技术准备。

技术领域

本实用新型属于自第一夹具开发技术领域，具体涉及一种用于晶圆片卡塞的专用夹手。

背景技术

现有一种晶圆片卡塞，形状如图1所示，该卡塞01包括左右对称的框架本体0101，框架本体0101内部的两侧均设置有若干均布的第一卡板0102，框架本体0101前方开口的两侧均设置有第一翻边0103，第一翻边0103垂直第一卡板0102设置，框架本体0101的上端面设置有两个“﹃”型件0104，“﹃”型件0104的外侧均设置有第二翻边0105，第二翻边0105平行第一卡板0102设置。目前，需要将这种卡塞运载至对应的盒子中，传统的方式为人工搬运，效率低，影响企业效益。

因此，需要设计一种用于晶圆片卡塞的专用夹手来提高搬运效率。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于晶圆片卡塞的专用夹手。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于晶圆片卡塞的专用夹手，该卡塞包括左右对称的框架本体，所述框架本体内部的两侧均设置有若干均布的第一卡板，所述框架本体前方开口的两侧均设置有第一翻边，所述第一翻边垂直所述第一卡板设置，所述框架本体的上端面设置有两个“﹃”型件，所述“﹃”型件的外侧均设置有第二翻边，所述第二翻边平行所述第一卡板设置；所述夹手包括用于与第一机械手连接的第一连接板，所述第一连接板内侧设置有两组并排设置的第一轴承座，所述每组第一轴承座之间均设置有第一丝杠组件，所述第一丝杠组件的丝杠螺母外设置有第一移动块，所述第一移动块的一侧固定有第一连接件，所述夹手还包括用于夹持所述卡塞的第一夹具，所述第一夹具包括左右对称的两个夹紧块，所述夹紧块通过所述第一连接件固定在所述第一移动块上。

优选的技术方案为：所述第一丝杠组件靠近所述第一连接板一侧均设置有第一导轨，所述第一移动块与所述第一导轨上的滑块固定设置。

优选的技术方案为：所述夹紧块包括侧夹块和平夹块，所述侧夹块的内侧设置有水平的且可以卡入所述第二翻边的第一卡槽，所述第一卡槽上方固定有所述平夹块，所述平夹块的内侧端设置有水平的且可以卡入所述“﹃”型件的第二卡槽，所述侧夹块对应所述第一翻边位置开设有竖直的第三卡槽，所述第三卡槽设置有倒角。

优选的技术方案为：所述第一丝杠组件的上方均设置有第一电机，所述第一电机通过同步带与所述第一丝杠组件传动连接。

优选的技术方案为：所述第一轴承座下方设置有第一护罩。

优选的技术方案为：所述第一连接板上方设置有第一光纤。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计了一种用于晶圆片卡塞的专用夹手，采用与卡塞结构相匹配的专用夹具自动将卡塞稳定夹取后再转运，大大提高了转运效率，自动化程度高，与其他设备对接程度也高，为产品的全自动化生产做好了充分的技术准备。

附图说明

图1为晶圆片卡塞示意图。

图2为本实用新型立体示意图。

图3为夹手正面示意图。

图4为夹手背面示意图（不含第一连接板）。