[实用新型]拉力轴承及其装置

权利要求书

1.一种拉力轴承，用于连接第一拉力载体和第二拉力载体，其特征在于，包括壳体和径向转矩隔离组件；

所述第一拉力载体的一端设置有第一拉力限位头；

所述壳体的第一端用于连接所述第一拉力载体，所述壳体的与第一端相对应的第二端用于连接所述第二拉力载体；

所述径向转矩隔离组件包括第一转盘；

所述壳体内部设置有壳内空腔；所述壳体的第一端设置有与所述壳内空腔连通的第一壳体孔；所述第一拉力限位头和所述第一转盘设置在所述壳内空腔内，且所述第一转盘套在所述第一拉力载体上；所述第一拉力限位头能够利用所述第一转盘抵接所述壳体；

所述第一拉力载体远离所述第一拉力限位头的一端穿过所述第一壳体孔并伸出所述壳体；

所述第一转盘设置有与所述壳体抵接的多个转动体。

2.根据权利要求1所述的拉力轴承，其特征在于，所述第一拉力限位头与所述第一转盘之间设置有第一隔垫。

3.根据权利要求2所述的拉力轴承，其特征在于，所述第一隔垫的一面设置有呈环形的第一隔垫槽；

所述第一转盘的多个转动体与所述第一隔垫槽配合连接，且所述第一转盘的多个转动体能够绕所述第一转盘的轴线在所述第一隔垫槽转动。

4.根据权利要求1所述的拉力轴承，其特征在于，所述第一转盘为平面推力轴承；

所述平面推力轴承包括保持架和多个转动体；多个转动体通过保持架抵接所述壳体。

5.根据权利要求1所述的拉力轴承，其特征在于，所述壳体的第二端设置有与所述壳内空腔连通的第二壳体孔；

所述第二拉力载体的一端设置有位于所述壳内空腔内的第二拉力限位头；所述第二拉力载体的另一端穿过所述第二壳体孔并伸出所述壳体；所述第二拉力限位头能够抵接所述壳体。

6.根据权利要求5所述的拉力轴承，其特征在于，所述壳体设置有与所述壳内空腔连通的第一开口和第二开口；所述第一开口和所述第二开口位于所述壳体的第一端和第二端之间；

所述第一转盘的直径和所述第一拉力限位头的直径均小于所述第一开口的口径；

所述第二拉力限位头的直径小于所述第二开口的口径。

7.根据权利要求1所述的拉力轴承，其特征在于，所述壳体包括第一壳体部和第二壳体部；

所述第一壳体部与所述第二壳体部固定连接，且所述第一壳体部与所述第二壳体部形成所述壳内空腔；

所述第一壳体部远离所述第二壳体部的一端为所述壳体的第一端；

所述第二壳体部远离所述第一壳体部的一端为所述壳体的第二端。

8.根据权利要求1所述的拉力轴承，其特征在于，所述转动体为滚针或滚珠；其中，所述滚针的轴向沿所述转盘的径向设置。

9.一种拉力轴承装置，其特征在于，包括第一拉力载体、第二拉力载体和权利要求1-4任一项所述的拉力轴承；

所述拉力轴承的壳体的第一端连接所述第一拉力载体，所述壳体的第二端连接所述第二拉力载体。

10.根据权利要求9所述的拉力轴承装置，其特征在于，所述第二拉力载体与所述壳体的第二端固定连接；

和/或，所示第一拉力限位头设置有呈环形的限位头凹槽；所述第一转盘的多个转动体与所述限位头凹槽配合连接，且所述第一转盘的多个转动体能够绕所述第一转盘的轴线在所述限位头凹槽转动。