[实用新型]具有升降功能的电磁机械手

说明书

本实用新型公开了具有升降功能的电磁机械手，包括底座、控制面板、支撑板、升降气缸、电机固定架、电机、电磁铁、电磁铁固定座、固定螺栓、传动轴、定位模块、吊杆、吸嘴，其特征在于底座置于整个结构的最底部，升降气缸上方有一个电机固定架，电机固定架上方设置一个电磁铁，电磁铁固定座上设置一个固定螺栓，吊杆的尾端设置一个吸嘴。本实用新型通过底座支撑整个结构，升降气缸在压力作用上下移动，进而根据实际情况调整吸嘴的高度，电磁铁通电后产生电磁，吸嘴在电磁作用下产生吸附力，进而吸附产品并送至指定位置，通过定位模块来精确定位，提高操作精确性，且移动效率高，本实用新型还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手加工领域，具体为具有升降功能的电磁机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。在机械手的生产中，目前还没有一种具有升降功能的电磁机械手。

实用新型内容

本实用新型的正是针对以上问题，提供一种具有升降功能的电磁机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

具有升降功能的电磁机械手，包括底座、控制面板、支撑板、升降气缸、电机固定架、电机、电磁铁、电磁铁固定座、固定螺栓、传动轴、定位模块、吊杆、吸嘴，其特征在于底座置于整个结构的最底部，底座前方左侧设置一个控制面板，底座上方左端设置一个升降气缸，升降气缸的左右两侧分别设置一个支撑板，升降气缸上方有一个电机固定架，电机固定架内部设置一个电机，电机固定架上方设置一个电磁铁，电磁铁顶部设置一个电磁铁固定座，电磁铁固定座上设置一个固定螺栓，电磁铁右侧上方设置一个传动轴，传动轴的右端设置一个定位模块，定位模块的底部有一个吊杆，吊杆的尾端设置一个吸嘴。底座与控制面板采用固定连接，控制面板上设有显示屏与按键，升降气缸通过压力作用带动吊杆在竖直方向上移动，电机优先伺服驱动，电磁铁与电磁铁固定座通过固定螺栓连接在一起。

本实用新型通过底座支撑整个结构，支撑板通过三角形的稳定性来支撑升降气缸，提高结构的牢固性，升降气缸在压力作用上下移动，进而根据实际情况调整吸嘴的高度，灵活便利，电机固定架辅以固定电机，利用固定螺栓来连接固定电磁铁固定座与电磁铁，电机用于提供动力，电磁铁通电后产生电磁，利用传动轴传送至吸嘴，吸嘴在电磁作用下产生吸附力，进而吸附产品并送至指定位置，通过定位模块来精确定位，再由控制面板调节吊杆角度，提高操作精确性，且移动效率高，本实用新型还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，其中：

1—底座，2—控制面板，3—支撑板，4—升降气缸，5—电机固定架，6—电机，7—电磁铁，8—电磁铁固定座，9—固定螺栓，10—传动轴，11—定位模块，12—吊杆，13—吸嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。