[实用新型]一种电动式水果采摘机有效
| 申请号： | 201822071877.6 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209546345U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 范伟强;顾泽昱;张克平;廖平太 | 申请（专利权）人： | 甘肃农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 730070 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推柱 本实用新型 托盘 水果 齿轮盘 水果采摘机 伺服电机 电动式 支撑板 支撑杆 采摘 伺服电机转轴 托盘上表面 托盘下表面 抱箍固定 表面固定 滚珠轴承 螺纹接头 螺纹连接 水果采摘 转动连接 损伤率 周侧面 果柄 划伤 落下 碰伤 刀具 转动 断裂 高空 保证 | ||
1.一种电动式水果采摘机，包括托盘(1)，其特征在于：
所述托盘(1)上表面通过滚珠轴承转动连接两个柔性推柱(2)；两个柔性推柱(2)均为十字形结构；两个所述柔性推柱(2)底部且位于托盘(1)下表面均固定有齿轮盘(3)；两个所述齿轮盘(3)相互啮合；所述托盘(1)底部固定螺纹接头(4)；所述托盘(1)通过螺纹接头(4)螺纹连接有支撑杆(5)；所述支撑杆(5)周侧面通过抱箍(6)固定有支撑板(7)；所述支撑板(7)一表面固定有伺服电机(8)；所述伺服电机(8)转轴的一端与其中一齿轮盘(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动式水果采摘机，其特征在于，所述支撑杆(5)周侧面设有若干弹簧珠(9)；所述支撑杆(5)通过弹簧珠(9)卡接有支撑套管(10)；所述支撑套管(10)底端侧面设置有电机开关(11)；所述支撑套管(10)底端设置有把手(12)。
3.根据权利要求1所述的一种电动式水果采摘机，其特征在于，所述托盘(1)一侧设有托料槽(13)；所述托盘(1)另一侧设有下料槽(14)。
4.根据权利要求1所述的一种电动式水果采摘机，其特征在于，所述托盘(1)一侧且位于下料槽(14)两侧面均固定有弧形杆(15)；所述弧形杆(15)周侧面设有倒刺。
5.根据权利要求1所述的一种电动式水果采摘机，其特征在于，所述托盘(1)上表面且位于两个柔性推柱(2)两侧均固定有防护栏(16)。
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