[实用新型]一种震动式水果采摘机

说明书

本实用新型公开了一种震动式水果采摘机，涉及水果采摘技术领域。本实用新型包括驱动盒，驱动盒一表面固定连接有传动盒，传动盒内壁转动连接有曲柄圆盘，曲柄圆盘一表面通过一定位销转动连接有传动杆，传动杆一端铰接有连杆，连杆位于传动盒外部的周侧面滑动连接有空心杆，空心杆一端固定连接有夹持头。本实用新型通过驱动装置、曲柄圆盘、连杆、空心杆、夹持头和接果网架的设计，电机带动曲柄圆盘转动，曲柄圆盘通过定位销、传动杆带动连杆上下反复抽动，连杆通过空心杆带动夹持头震动，从而使夹持头带动果树的树枝晃动，使树枝上的水果掉落至接果网架内部，操作简单，便于携带，使用范围广泛，实用性较高。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，特别是涉及一种震动式水果采摘机。

背景技术

随着经济的发展，人们开始越来越关注膳食均衡方面的问题。水果作为膳食营养中极为重要的一环，在现在的生产生活中起着不可或缺的重要作用。在广大的乡村，农业生产广泛采取多种经营，全国很多地区在外表坚实、质密水果的采摘上依然主要靠人工，然而水果采摘劳动工作量大、作业范围广、触碰力度控制要求高，以及需要根据果实成熟状态选择性采摘，给水果采摘带来了很大的不便。

现有水果采摘设备大多为大型采摘机，不利于山地种植的水果采摘，不便于移动，携带不方便，降低了采摘机的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种震动式水果采摘机，通过驱动装置、曲柄圆盘、传动杆、连杆、空心杆、夹持头和接果网架的设计，解决了现有水果采摘设备通常为大型采摘机，不利于山地种植的水果采摘，不便于移动，携带不方便，降低了采摘机实用性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种震动式水果采摘机，包括驱动盒；所述驱动盒一表面固定连接有传动盒，所述传动盒内壁转动连接有曲柄圆盘，所述曲柄圆盘一表面通过一定位销转动连接有传动杆，所述传动杆一端铰接有连杆，所述连杆一端贯穿传动盒并延伸至传动盒外部，所述连杆位于传动盒外部的周侧面滑动连接有空心杆，所述空心杆一端固定连接有夹持头。

进一步地，所述驱动盒内壁固定连接有电机，所述电机输出轴一端贯穿驱动盒并且延伸至传动盒内部，所述电机输出轴一端与曲柄圆盘一表面固定连接。

进一步地，所述驱动盒顶部固定连接有把手，所述驱动盒一侧面固定连接有控制器，所述控制器位于把手一侧。

进一步地，所述连杆周侧面和空心杆周侧面均开设有定位孔，所述定位孔内壁螺纹连接有紧固螺栓。

进一步地，所述空心杆周侧面固定连接有接果网架，所述接果网架位于夹持头下方位置。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过驱动装置、曲柄圆盘、传动杆、连杆、空心杆、夹持头和接果网架的设计，夹持头卡住果树的树枝，电机带动曲柄圆盘转动，曲柄圆盘通过定位销、传动杆带动连杆上下反复快速抽动，连杆通过空心杆带动夹持头快速震动，从而使夹持头带动果树的树枝晃动，使树枝上的水果掉落至接果网架内部，操作简单，便于携带，使用范围广泛，实用性较高，避免了现有水果采摘设备通常为大型采摘机，不利于山地种植的水果采摘，不便于移动，携带不方便，降低了采摘机实用性的问题。

2、本实用新型通过连杆和空心杆的定位孔设计，空心杆内壁沿着连杆滑动，并通过紧固螺栓和定位孔配合固定空心杆的位置，便于调节夹持头的使用高度，方便采摘不同高度树枝上的水果，提高了采摘机通用性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明