[实用新型]透镜模组多工位半自动化装配装置

权利要求书

1.一种透镜模组多工位半自动化装配装置，其特征在于，包括旋转工作台(1)，所述旋转工作台(1)由驱动装置驱动转动，将所述旋转工作台(1)划分为六个工位，任意三个连续的工位上依次安装有自动点胶机(2)、装配机械手(3)以及自动打钉机(4)，与安装所述装配机械手(3)的工位对称的工位为人工上料工位(1a)，其余两个工位为可拓展工位(1b)。

2.根据权利要求1所述的透镜模组多工位半自动化装配装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机(5)和转台分割器，所述伺服电机(5)为所述旋转工作台(1)的转动提供动力，所述转台分割器控制所述旋转工作台(1)的转动角度满足设计要求。

3.根据权利要求1所述的透镜模组多工位半自动化装配装置，其特征在于,六个所述工位上均配套安装有供产品安装的工装夹具。

4.根据权利要求3所述的透镜模组多工位半自动化装配装置，其特征在于，所述工装夹具包括传感器部分和产品安装部分，所述传感器部分和所述产品安装部分均安装于工装底板(8)上。

5.根据权利要求4所述的透镜模组多工位半自动化装配装置，其特征在于，所述产品安装部分包括第一产品安装区(71)和第二产品安装区(72)，所述第一产品安装区(71)和第二产品安装区(72)的形状与置于区域内的产品相适配。

6.根据权利要求5所述的透镜模组多工位半自动化装配装置，其特征在于，所述传感器部分包括第一传感器(61)和第二传感器(62)，所述第一传感器(61)的感应面朝向第一产品安装区(71)，所述第二传感器(62)的感应面朝向第二产品安装区(72)。

7.根据权利要求5所述的透镜模组多工位半自动化装配装置，其特征在于，所述工装底板(8)上还设有压紧结构以压紧所述第二产品安装区(72)的产品，所述压紧结构包括驱动部(91)、连接杆(92)和压紧头(93)，所述工装底板(8)上固定连接有固定块(81)，所述固定块(81)上设有安装板(811)，所述安装板(811)上设有导向件(8111)，所述导向件(8111)上开设有导向孔(8112)，所述连接杆(92)沿所述导向孔(8112)的轴线移动，所述连接杆(92)的一端与驱动部(91)相连，另一端与所述压紧头(93)固定连接。

8.根据权利要求7所述的透镜模组多工位半自动化装配装置，其特征在于，所述压紧头(93)远离连接杆(92)的一端设有橡胶垫(931)。