[实用新型]一种新型挂轨式巡检机器人轨道变换装置有效
| 申请号： | 201822069030.4 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209453541U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 徐舒洋;曹树坤;王琛 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轨道 本实用新型 巡检机器人 机器人 轨道变换装置 轨道变换 变轨 挂轨 机械工程技术 水平位移机构 水平位移装置 垂直高度差 用电动推杆 变轨装置 垂直位移 轨道装置 水平位移 行走路径 应用环境 运行线路 不连续 升降杆 中介 悬挂 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型挂轨式巡检机器人轨道变换装置，包括轨道变换机器人、中介轨道、水平位移装置、垂直位移装置，其特征在于轨道变换装置悬挂于变轨机构导轨上，所述轨道变换装置可延轨道轴向运动，所述轨道变换装置下设水平导轨，可让中介导轨作水平位移，所述水平导轨下悬挂升降杆，升降杆末端连接所述中介轨道。
2.如权利要求1所述的一种新型挂轨式巡检机器人轨道变换装置，其特征在于可通过所述轨道变换机器人、水平位移装置和升降杆实现三自由度运动。
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