[实用新型]一种应用在装甲车枪塔的电机控制器

说明书

本实用新型公开了一种应用在装甲车枪塔的电机控制器，包括电机，还包括双通道电机控制器，所述电机包括方位电机和俯仰电机，且方位电机和俯仰电机均采用永磁同步电机，所述双通道电机控制器包括控制板、功率板和散热器，所述控制板位于功率板的上方，所述散热器位于功率板的下方，且紧贴功率板背面的功率器件；所述双通道电机控制器还包括电源电路、运动控制电路、驱动电路、功率电路、采样和反馈电路、通信电路。本实用新型能够解决电机本身转矩脉动引起的控制精度不足的问题，且能提高电机带载时转矩和转速响应速度，并且能控制方位、俯仰两个电机。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其是一种应用在装甲车枪塔的电机控制器。

背景技术

目前应用在装甲车枪塔上的电机控制器以直流电机为主，直流电机在应用时，电机本身存在转矩脉动，控制上又缺少电流环闭环控制，转矩响应较差，直流电机控制理论比较简单，电机在低转速大负载时，所表现的转速精度较低，影响调枪和稳瞄时速度精度和射击效果；枪塔控制系统内方位和俯仰两个电机，需要安装两台电机控制器；在系统集成度、小型化、重量等方面存在不足。

综上所述，研发一种能够解决电机本身转矩脉动引起的控制精度不足的问题，且能提高电机带载时转矩和转速响应速度，并且能控制方位、俯仰两个电机的控制器，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用在装甲车枪塔的电机控制器，能够解决电机本身转矩脉动引起的控制精度不足的问题，且能提高电机带载时转矩和转速响应速度，并且能控制方位、俯仰两个电机。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种应用在装甲车枪塔的电机控制器，包括电机，还包括双通道电机控制器，所述电机包括方位电机和俯仰电机，且方位电机和俯仰电机均采用永磁同步电机，所述双通道电机控制器包括控制板、功率板和散热器，所述控制板位于功率板的上方，所述散热器位于功率板的下方，且紧贴功率板背面的功率器件；

所述双通道电机控制器还包括电源电路、运动控制电路、驱动电路、功率电路、采样和反馈电路、通信电路。

优选的，所述电源电路包括控制电源和驱动电源，所述采样和反馈电路包括速度反馈采样电路和电流反馈采样电路。

优选的，所述控制板上包括控制电源、运动控制电路、速度反馈采样电路和通信电路；所述功率板上包括驱动电路、功率电路、驱动电源和电流反馈采样电路。

优选的，所述电源电路与上位机相连，用于将上位机所供给的28V电源，转换成各个电路的工作电源，包括+15V、+5V、+3.3V、+2.5V和+1.8V五种工作电压，分别为其他功能电路提供相应的控制电源或驱动电源。

优选的，所述运动控制电路包括DSP数字信号处理器、FPGA现场可编程门阵列和CPU辅助电路，用于接收上位机发出的电机运动指令，以及反馈控制器和电机的实时状态。

优选的，所述驱动电路包括光电隔离器件及其辅助器件，用于实现对运动控制电路发出的PWM波形到驱动电路中间的光电隔离和信号功率放大。

优选的，所述方位电机和俯仰电机均通过电流传感器与电流反馈采样电路相连，所述电流反馈采样电路与DSP数字信号处理器相连，所述电流传感器采用霍尔传感器。

优选的，所述所述方位电机和俯仰电机均通过速度传感器与速度反馈采样电路相连，所述速度反馈采样电路与FPGA现场可编程门阵列相连，所述速度传感器采用速度编码器。

优选的，所述控制板、功率板和散热器的各层之间采用六角铜柱相互连接。

优选的，所述运动控制电路中的DSP数字信号处理器上设有人机接口，用于对控制器进行参数配置和测试维修。