[实用新型]一种梳齿型多层停车设备

说明书

本实用新型提供了一种梳齿型多层停车设备，属于停车库技术领域。它解决了现有梳齿型停车库转运机构过于复杂的问题。本梳齿型多层停车设备包括停车支架和车辆载运机构，停车支架包括结构框架、多个移动停车台和多个停车台平移驱动装置，横移框架能沿车辆载运横移轨道来回运动并依序停留在各列停取通道的顶部使载运升降通道依次与各列停取通道上下对接连通，升降载运台沿载运升降通道及对接的目标活动停车位所在停取通道上下运动，目标活动停车位正上方各活动停车层中的对应活动停车位均为载运切换位。本梳齿型多层停车设备只用一个共用的载运设备即可完成梳齿型停车设备中多层车位车辆的停取车作业，载运设备的载运行程短，安全可靠。

技术领域

本实用新型属于停车库技术领域，涉及一种立体停车库，特别设计一种梳齿型多层停车设备。

背景技术

随着城镇化的不断推进，人民生活水平提高，城市私家车的拥有量快速增加，大中城市的停车难问题已成为一大社会问题。立体停车库的建设已成为解决目前城市停车难问题的必然选择。

其中梳齿型立体停车库是一种结构较为简洁的立体停车设备，其最大的特点是省去了停车板，以梳齿状支架为车轮提供停车支点，然而，目前传统的梳齿型停车库存在着较为明显的不足是：现有的梳齿型立体停车库在水平载运前均需经过一道转运机构的梳齿转运，而且一套水平载运机构只能给同一层的梳齿型停车机构运载，这样的梳齿型车库即显得机构复杂，又不能实现一套梳齿型运载系统给多层梳齿型结构载运，显得机构利用率不高，造成资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对目前梳齿形立体停车库所存在的上述问题，而提出了一种只依靠一套载运装置进行车辆停取，停取过程无间断转运的多层停车设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种梳齿型多层停车设备，包括停车支架和车辆载运机构，其特征在于，所述的停车支架包括结构框架、多个移动停车台和多个停车台平移驱动装置，所述的结构框架自上而下设有至少两层活动停车层，包括一个顶层活动停车层及位于顶层活动停车层下方的至少一个下层活动停车层，各活动停车层处均设有停车台横移轨道，各活动停车层沿对应停车台横移轨道划分有多个活动停车位，多个活动停车位中至少有一个作为载运切换位，其余活动停车位做为常规停车位，停放有对应移动停车台的活动停车位为常规停车位，未停放有移动停车台的活动停车位为载运切换位，上述停车台平移驱动装置驱动各移动停车台沿对应停车台横移轨道来回运动并使上述常规停车位及载运切换位相互转换，各下层活动停车层在每个活动停车位处均设有停车通道，两层及以上下层活动停车层中上下对应活动停车位处的停车通道上下连通形成多列停取通道，车辆载运机构包括横移框架、升降载运台、升降驱动装置和横移驱动机构，上述顶层活动停车层处还水平设有车辆载运横移轨道，横移框架设置在该车辆载运横移轨道上，横移框架内还设有载运升降通道，横移框架能在横移驱动机构的驱动下沿车辆载运横移轨道来回运动并依序停留在各列停取通道的顶部使载运升降通道依次与各列停取通道上下对接连通，升降驱动装置驱动升降载运台沿载运升降通道及对接的目标活动停车位所在停取通道上下运动，目标活动停车位正上方各活动停车层中的对应活动停车位均为载运切换位。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的停车台平移驱动装置包括固定设置在各移动停车台上的第一驱动电机及设置在对应移动停车台上的多个第一滚轮，第一滚轮架设在上述停车台横移轨道上并由第一驱动电机驱动转动。各第一滚轮可有多个第一驱动电机一一对应驱动，也可以用一个第一驱动电机通过同步传动机构驱动多个第一滚轮同步工作。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，第一滚轮的外周设有两圈卡沿，两卡沿平行间隔设置，在两者之间形成限位卡槽，上述停车台横移轨道卡设在对应侧第一滚轮的限位卡槽内。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，每层活动停车层中的停车台横移轨道均有两条，水平平行设置。