[实用新型]一种基于姿态控制的水下设备控制装置

说明书

本实用新型公开了一种基于姿态控制的水下设备控制装置，利用姿态传感器，将水下控制装置的姿态信息转化为特定的控制信号，实时控制水下设备完成相应指令。水下操作人员只需改变控制装置姿态便可对被控设备进行操作。该水下设备控制装置包括防水外壳、内部控制系统、水密接头、防水屏幕等部件，防水外壳内部充满绝缘油，内部控制系统由姿态传感器、控制电路、LED指示灯、LED显示屏等组成。该控制装置进行充油处理，可以达到更深的作业水深，防水密封更加可靠。本实用新型结构小巧，操作简单方便，无物理按键及摇杆，方便水下作业人员携带及操作，LED显示屏可实时显示被控装置状态、当前控制指令、航向等信息，该装置可广泛应用于各领域水下作业操作。

技术领域

本实用新型涉及水下设备控制领域，具体的说是一种基于姿态控制的水下设备控制装置。

背景技术

在我国大力发展海洋经济，建设海洋强国的背景下，各类水下观测、水下作业装备得到迅速发展，大量水下设备投入使用。通常情况下水下设备的操控是由水面控制单元来完成，但针对特殊情况，如水下设备需要与潜水员配合共同完成任务时，传统水面控制方式存在通讯、控制信号延时，与潜水员交互性差等问题，影响协调作业，甚至威胁潜水员安全。

这种情况下如果能够由潜水员直接控制水下设备，设备与潜水员的协同作业性能将大幅提高，同时潜水员安全得到有效保障。然而传统水面控制方式大都采用按钮或操纵杆操作，由于水压作用该方式在水下操作不便，同时需要对按钮、操纵杆等进行防水密封处理，结构复杂，可靠性差。因此寻求一种简单可靠的水下设备控制方法，并基于该方法开发一套结构小巧，易于操作的控制装置对于特殊环境水下设备操控具有重要意义。

实用新型内容

为了更好的在水下控制设备完成运动及作业功能，本实用新型的目的在于提供一种基于姿态控制的水下设备控制装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种基于姿态控制的水下设备控制装置，包括外壳、屏幕、端盖、电路板、LED显示板和姿态传感装置；

所述外壳的一端设有屏幕，另一端设有端盖；外壳内部设有电路板以及与其连接的LED显示板和姿态传感装置；所述LED显示板设于屏幕下方。

所述外壳为空腔，外壳内充有绝缘油。

所述屏幕为非金属镜片。

所述端盖上设有用于固定水密接插件的安装孔，所述水密接插件连接有水密缆，所述水密缆一端连接至电路板，另一端用于连接水下设备。

所述外壳为铝合金材质的圆筒。

所述在外壳内自屏幕一端依次设置LED显示板、姿态传感装置、电路板。

所述电路板上设有处理器芯片，所述处理器芯片与LED显示板、姿态传感装置连接。

所述姿态传感装置包括姿态传感器以及与其连接的信号处理电路；所述信号处理电路与处理器芯片连接。

所述屏幕与外壳配合面之间开有密封槽，密封槽内安装有密封圈。

所述端盖内部开有用于安装螺杆的螺纹孔，所述螺杆用于固定电路板、LED显示板和姿态传感装置。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.以水下操控方式完成水下设备控制，可解决特殊设备、特种作业环境水下设备操控问题，提高水下操作人员、水下设备协同作业能力；

2.本实用新型所设计的基于姿态控制的水下设备控制装置结构小巧，方便水下作业人员操控；密封可靠，内部充油结构可满足在较大水深作业需求；装置上的LED指示灯及LED显示屏方便操作人员实施了解控制装置及被控设备工作状态，降低操作难度，提高作业效率。

3.针对不同被控对象及作业任务，装置使用范围广泛。