[实用新型]一种工业物料储运用移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业物料储运用移动机器人，包括支撑柱，所述支撑柱为四根，所述支撑柱之间相互平行，所述支撑柱的顶部固定连接有四根支撑梁，所述支撑柱与所述支撑梁共同组成一个长方体框架，所述支撑梁之间固定连接有横向滑轨支架，所述横向滑轨支架上设有横向滑轨，所述横向滑轨支架的末端固定连接有横向滑轨电机，所述支撑柱之间设有两条相互平行的转辊滑轨支撑架，所述转辊滑轨支撑架上设有转辊滑轨，所述转辊滑轨上设有转辊滑块，两个所述转辊滑块之间垂直于转辊滑轨的方向固定连接有转辊。该工作物料储运用机器人，结构设计合理，可以对物料灵活抓取，在故障时能保护物料，能够满足人们的使用需求。

技术领域

本实用新型属于机器人设备技术领域，具体涉及一种工业物料储运用移动机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而运料机器人是使用较为广泛的一种机器人，工业物料储运用移动机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

工业物料储运用移动机器人在工作时，抓取装置不够灵活，不能全方位对物料实现抓取，长期抓取物料导致机器人的抓取装置老化后，在运送时物料容易摔落，给生产造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业物料储运用移动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业物料储运用移动机器人，包括支撑柱，所述支撑柱为四根，所述支撑柱之间相互平行，所述支撑柱的顶部固定连接有四根支撑梁，所述支撑柱与所述支撑梁共同组成一个长方体框架，所述支撑梁之间固定连接有横向滑轨支架，所述横向滑轨支架上设有横向滑轨，所述横向滑轨支架的末端固定连接有横向滑轨电机，所述支撑柱之间设有两条相互平行的转辊滑轨支撑架，所述转辊滑轨支撑架上设有转辊滑轨，所述转辊滑轨上设有转辊滑块，两个所述转辊滑块之间垂直于转辊滑轨的方向固定连接有转辊。

优选的，所述横向滑轨上设有滑块，所述滑块的底部连接有电动伸缩杆，所述滑块的顶部固定连接有伸缩杆电机，所述滑块在横向滑轨上滑动。

优选的，所述电动伸缩杆的底部固定连接有固定盘，所述固定盘的底部设有四个吸盘，所述固定盘的顶部与吸盘对应的位置设有四个气泵。

优选的，所述转辊滑轨支撑架的末端固定连接有转辊滑轨电机，所述转辊的下方设有承重布收纳室，所述承重布收纳室的长度等于转辊的长度，所述承重布收纳室横向连接两个支撑柱，所述转辊上卷有承重布，所述承重布的一端固定连接在转辊上，另一端固定连接在承重布收纳室上。

优选的，所述支撑柱的下端设有连接板，所述连接板的下端连接有两个驱动轮，所述连接板的个数为四个，所述驱动轮的个数为八个。

所述滑块的侧面具有凸块，所述滑块的内部具有水平方向的螺纹通孔，所述滑块的内部具有竖直方向的电动杆伸缩槽，所述横向滑轨电机的转轴与螺纹转轴固定连接，所述螺纹转轴与所述螺纹通孔螺纹连接。

本实用新型的技术效果和优点：该工业物料储运用移动机器人，通过设置可水平方向和竖直方向移动的固定座，使得固定座上的吸盘可以对物料灵活抓取，实现任意位置的作业，通过设置转辊和承重布，在运输过程中转辊在转辊滑轨上滑动，拉开承重布，防止了因吸盘老化等原因导致的物料摔落，保护了物料的安全，该工作物料储运用机器人，结构设计合理，可以对物料灵活抓取，在故障时能保护物料，能够满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定盘主视图；

图3为本实用新型的承重布俯视图；