[实用新型]一种工业物料储运用移动机器人

权利要求书

1.一种工业物料储运用移动机器人，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)为四根，所述支撑柱(1)之间相互平行，所述支撑柱(1)的顶部固定连接有四根支撑梁(2)，所述支撑柱(1)与所述支撑梁(2)共同组成一个长方体框架，所述支撑梁(2)之间固定连接有横向滑轨支架(3)，所述横向滑轨支架(3)上设有横向滑轨(4)，所述横向滑轨支架(3)的末端固定连接有横向滑轨电机(6)，所述支撑柱(1)之间设有两条相互平行的转辊滑轨支撑架(11)，所述转辊滑轨支撑架(11)上设有转辊滑轨(12)，所述转辊滑轨(12)上设有转辊滑块(13)，两个所述转辊滑块(13)之间垂直于转辊滑轨(12)的方向固定连接有转辊(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工业物料储运用移动机器人，其特征在于：所述横向滑轨(4)上设有滑块(5)，所述滑块(5)的底部连接有电动伸缩杆(7)，所述滑块(5)的顶部固定连接有伸缩杆电机(9)，所述滑块(5)在横向滑轨(4)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种工业物料储运用移动机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(7)的底部固定连接有固定盘(8)，所述固定盘(8)的底部设有四个吸盘(19)，所述固定盘(8)的顶部与吸盘(19)对应的位置设有四个气泵(10)。

4.根据权利要求1所述的一种工业物料储运用移动机器人，其特征在于：所述转辊滑轨支撑架(11)的末端固定连接有转辊滑轨电机(16)，所述转辊(14)的下方设有承重布收纳室(15)，所述承重布收纳室(15)的长度等于转辊(14)的长度，所述承重布收纳室(15)横向连接两个支撑柱(1)，所述转辊(14)上卷有承重布(20)，所述承重布(20)的一端固定连接在转辊(14)上，另一端固定连接在承重布收纳室(15)上。

5.根据权利要求1所述的一种工业物料储运用移动机器人，其特征在于：所述支撑柱(1)的下端设有连接板(17)，所述连接板(17)的下端连接有两个驱动轮(18)，所述连接板(17)的个数为四个，所述驱动轮(18)的个数为八个。

6.根据权利要求1所述的一种工业物料储运用移动机器人，其特征在于：所述滑块(5)的侧面具有凸块(21)，所述滑块(5)的内部具有水平方向的螺纹通孔(22)，所述滑块(5)的内部具有竖直方向的电动杆伸缩槽(23)，所述横向滑轨电机(6)的转轴与螺纹转轴(24)固定连接，所述螺纹转轴(24)与所述螺纹通孔(22)螺纹连接。