[实用新型]一种自动巡视海洋漂浮平台

说明书

本实用新型提出了一种自动巡视海洋漂浮平台，包括浮体、发射换能器、舷侧水听器阵、电子罗盘、信号采集处理模块、信号接收装置，发射换能器被安装在浮体的侧面，用以发射定位信号，舷侧水听器阵被安装在浮体的侧面，用以测算声信号线与浮体纵轴线的夹角，电子罗盘被安装在浮体的平台上，用以测量浮体的纵轴线与地磁线的夹角，信号接收装置被安装在浮体的侧面上，用以收集信号，信号采集处理模块被安装在浮体的平台上，用以计算出浮体与其他海洋漂浮平台之间的相对方向和距离。解决海洋漂浮平台的自动位置巡视问题，大大减少了海洋漂浮平台工作人员的劳动强度，减少了海洋漂浮平台维护的成本。

技术领域

本实用新型涉及水上探测领域，具体涉及一种自动巡视海洋漂浮平台。

背景技术

从20世纪80年代以来，许多发达国家着手建立的近岸海洋立体观测系统由沿岸水文气象台站、海上漂浮平台、潜标以及遥感卫星等多种平台组成。到目前为止，随着各种先进的传感器和观测仪器的使用，国际先进区域观测系统均已成熟，形成了“实时观测-模式模拟-数据同化-业务应用”的一个完整链接，通过互联网为社会科研、经济发展、人们日常生活以及海洋军事提供信息服务。

目前，海洋漂浮平台按照应用形式可以分为通用型和专用型漂浮平台。通用型漂浮平台是指传感器种类多、测量参数多、功能齐全，能够对海洋水文、气象、生态等参数进行监测的综合性漂浮平台；专用型漂浮平台是指针对某一种或某几种海洋环境参数进行观测的漂浮平台。此外，按照锚定方式可以分为锚泊漂浮平台和漂流漂浮平台；按照结构形式可分为圆盘型、圆柱形、船型、球型、环形等。

遇到水位变化快，尤其是短时间内水位变化快的航道，传统固定式锚链漂浮平台易出现问题，水位低时锚链不及时收放会出现堆积造成锚链打结，水位上升后出现无法正常浮起或被水流冲走现象，无法正常标示航道，造成船舶航行危险。传统固定式锚链漂浮平台锚链位于漂浮平台下侧，每次维修保养时，需要将漂浮平台吊起，需要起重设备，维护保养不方便。且每年汛期，都有漂浮平台漂移现象，各航道站为了将漂移的漂浮平台复位，需要动用船舶和人员，漂浮平台复位耗时耗力。

因此，针对以上的现有问题，提出一种具有自动巡视功能法人海洋漂浮平台是非常具有意义的。

实用新型内容

为解决海洋漂浮平台在有些环境下无法正常标示航道，并出现漂移现象等问题，本实用新型提出了一种自动巡视海洋漂浮平台，包括浮体、发射换能器、舷侧水听器阵、电子罗盘、信号采集处理模块、信号接收装置，发射换能器被安装在浮体的侧面，用以发射定位信号，舷侧水听器阵被安装在浮体的侧面，用以测算声信号线与浮体纵轴线的夹角，电子罗盘被安装在浮体的平台上，用以测量浮体的纵轴线与地磁线的夹角，信号接收装置被安装在浮体的侧面上，用以收集信号，信号采集处理模块被安装在浮体的平台上，用以计算出浮体与其他海洋漂浮平台之间的相对方向和距离。

优选的，信号采集处理模块通过声信号线与浮体纵轴线的夹角和浮体的纵轴线与地磁线的夹角以及距离参数计算出浮体与其他海洋漂浮平台之间的相对方向和距离。再获取浮体或其他海洋漂浮平台中任一一个的绝对方位信息，就可通过坐标变换算出另一个的绝对位置，从而实现自动巡视。

优选的，还包括传感器组件，传感器组件通过支撑杆被固定安装在浮体平台上或水下，对观测数据进行采集。传感器组件用以对水下的海洋数据和水面海洋环境数据进行采集。

优选的，传感器组件包括气压、速度、温度、振动、水质、气象、营养盐、光学和/或水深传感器。涉及到大气压、风速、海水流速、水面温度、水下温度、水面振动、水深、pH、盐度、溶解氧、营养盐(磷酸盐、硝酸盐、亚硝酸盐)、氨氮等参数，还可以加测浊度、叶绿素和蓝绿藻等参数。

优选的，信号采集处理模块对观测数据进行存储和处理。存储后以便于被提取以及对原始观测数据进行处理，以获得更多有用的数据。

优选的，还包括GPS系统，GPS系统被安装在浮体上，用以对浮体的位置进行定位。这样可获取浮体的绝对地理位置。