[实用新型]基于Android的无线蓝牙靶机控制器

说明书

本实用新型属于靶机控制系统领域，具体涉及一种基于Android的无线蓝牙靶机控制器，包括Android设备及靶机控制器，所述的靶机控制器包括蓝牙模块、单片机及靶机控制电路，所述的单片机借助靶机控制电路驱动连接有靶机动作电机，所述的单片机借助蓝牙模块与Android设备数据连接，所述的单片机的输入端还连接有加速度传感器，所述的加速度传感器的输出端借助调制电路与单片机的输入端连接。训练员通过Android设备就能及时获取学员成绩及控制靶区靶位的调整，本实用新型的中靶信号采用加速度传感器进行收集，单片机接收到触发信号后借助靶机控制电路控制靶机动作电机的上电及断电，从而实现自动立靶、倒靶的控制，大大提高射击训练的教学效率。

技术领域

本实用新型属于靶机控制系统领域，具体涉及一种基于Android的无线蓝牙靶机控制器。

背景技术

现有的靶机控制依赖于人工操作，通过人工辨识的方式确定训练者的实训成绩，此种方式的检测效率低下，教学进度不够合理，并且在要求灵活训练的随机打靶培训中，人工操作立靶、倒靶的变化性较大，导致不同训练者所面对的测试难度不同，难以体现其真实的训练水平，并且采用传统遥控或者手动通电的方式进行操作，难以实现对训练数据的远程管理和控制，不利于学院训练成绩的统计和总结。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种基于Android的无线蓝牙靶机控制器，借助单片机控制器收集中靶时的加速度变化，从而实现自动立靶、倒靶的控制，大大提高射击训练的教学效率，保证较高的训练水平，教练员可借助手持的Android设备对训练进行控制，便于学员成绩的统计。

本实用新型采用的具体技术方案是：

基于Android的无线蓝牙靶机控制器，包括Android设备及靶机控制器，所述的靶机控制器包括蓝牙模块、单片机及靶机控制电路，所述的单片机借助靶机控制电路驱动连接有靶机动作电机，所述的单片机借助蓝牙模块与Android设备数据连接，所述的单片机的输入端还连接有加速度传感器，所述的加速度传感器的输出端借助调制电路与单片机的输入端连接。

所述的调制电路包括稳压二极管D3及NPN型三极管Q1，所述的加速度传感器的输出端借助分压电阻R1与稳压二极管D3的负极连接，所述的稳压二极管D3的正极与三极管Q1的基极连接，所述的三极管Q1的集电极借助限流电阻R3与电源VCC连接，所述的三极管Q1的发射极接地，所述的三极管Q1的集电极与限流电阻R3之间的串接点与单片机的输入端连接。

所述的加速度传感器为型号为ADXL150。

所述的加速度传感器的输出端与地之间串联有滤波电容C1。

所述的稳压二极管D3的正极与地之间串联RC延时电路，所述的RC延时电路包括并联设置的电容C2与电阻R2。

所述的靶机控制电路包括光电耦合器U1、NPN型三极管Q2及驱动三极管，所述的三极管Q2的基极连接在光电耦合器U1的发射极，所述的单片机的输出端连接在光电耦合器U1的负极端，所述的光电耦合器U1的正极端及集电极分别与电源VCC连接，所述的三极管Q2的集电极借助非门芯片 U2与驱动三极管Q3的基极连接，所述的驱动三极管Q3为NPN型三极管，所述的驱动三极管Q3的集电极串联继电器线圈KM后与电源VCC连接，所述的驱动三极管Q3的发射极接地。

所述的驱动三极管Q3的发射极与地之间串接有防反二极管D4。

所述的驱动三极管Q3的基极与地之间串接有防干扰电路，所述的防干扰电路包括电阻R9、电阻R10及电容C3，所述的电阻R9与电阻R10串联后接地，所述的电容C3与电阻R10并联形成RC延时电路。

本实用新型的有益效果是：