[实用新型]基于Android的无线蓝牙靶机控制器有效
| 申请号： | 201822064142.0 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN208922096U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘书刚;李佳锦;王会月;高靖智 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙) 13127 | 代理人： | 赵俊娇 |
| 地址： | 071003 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单片机 控制器 加速度传感器 本实用新型 动作电机 控制电路 蓝牙模块 无线蓝牙 控制电路驱动 输入端连接 速度传感器 触发信号 调制电路 教学效率 控制系统 射击训练 数据连接 信号采用 输出端 输入端 靶区 靶位 上电 断电 成绩 | ||
1.基于Android的无线蓝牙靶机控制器，其特征在于：包括Android设备及靶机控制器，所述的靶机控制器包括蓝牙模块、单片机及靶机控制电路，所述的单片机借助靶机控制电路驱动连接有靶机动作电机，所述的单片机借助蓝牙模块与Android设备数据连接，所述的单片机的输入端还连接有加速度传感器，所述的加速度传感器的输出端借助调制电路与单片机的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的基于Android的无线蓝牙靶机控制器，其特征在于：所述的调制电路包括稳压二极管D3及NPN型三极管Q1，所述的加速度传感器的输出端借助分压电阻R1与稳压二极管D3的负极连接，所述的稳压二极管D3的正极与三极管Q1的基极连接，所述的三极管Q1的集电极借助限流电阻R3与电源VCC连接，所述的三极管Q1的发射极接地，所述的三极管Q1的集电极与限流电阻R3之间的串接点与单片机的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的基于Android的无线蓝牙靶机控制器，其特征在于：所述的加速度传感器为型号为ADXL150。
4.根据权利要求2所述的基于Android的无线蓝牙靶机控制器，其特征在于：所述的加速度传感器的输出端与地之间串联有滤波电容C1。
5.根据权利要求2所述的基于Android的无线蓝牙靶机控制器，其特征在于：所述的稳压二极管D3的正极与地之间串联RC延时电路，所述的RC延时电路包括并联设置的电容C2与电阻R2。
6.根据权利要求1所述的基于Android的无线蓝牙靶机控制器，其特征在于：所述的靶机控制电路包括光电耦合器U1、NPN型三极管Q2及驱动三极管，所述的三极管Q2的基极连接在光电耦合器U1的发射极，所述的单片机的输出端连接在光电耦合器U1的负极端，所述的光电耦合器U1的正极端及集电极分别与电源VCC连接，所述的三极管Q2的集电极借助非门芯片U2与驱动三极管Q3的基极连接，所述的驱动三极管Q3为NPN型三极管，所述的驱动三极管Q3的集电极串联继电器线圈KM后与电源VCC连接，所述的驱动三极管Q3的发射极接地。
7.根据权利要求6所述的基于Android的无线蓝牙靶机控制器，其特征在于：所述的驱动三极管Q3的发射极与地之间串接有防反二极管D4。
8.根据权利要求6所述的基于Android的无线蓝牙靶机控制器，其特征在于：所述的驱动三极管Q3的基极与地之间串接有防干扰电路，所述的防干扰电路包括电阻R9、电阻R10及电容C3，所述的电阻R9与电阻R10串联后接地，所述的电容C3与电阻R10并联形成RC延时电路。
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