[实用新型]PWM生成电路、处理电路及芯片

说明书

本实用新型公开一种PWM生成电路、处理电路及芯片，该PWM生成电路应用于控制外部的电机系统的转速，其特征在于，所述PWM生成电路包括第二时钟预分频器和PWM信号生成器，第二时钟预分频器的分频输出端连接PWM信号生成器的数据输入端相连接；其中，所述PWM信号生成器包括输出分频器和比较器，所述输出分频器的时钟输出端与所述比较器的一个比较输入端连接，该技术方案在减小软件复杂流程的基础上输出不同占空比的PWM信号。

技术领域

本实用新型涉及信号调制技术领域，涉及一种PWM生成电路、处理电路及芯片。

背景技术

PWM( Pulse Width Modulation )技术在工业自动化、机器人、精密数控机床、航空航天等诸多领域得到广泛应用。伺服电机控制系统，需要生成占空比可变的PWM信号驱动IGBT、IPM等功率器件；机器人或数控机床等运动控制系统，运动控制卡和伺服驱动器间，可通过频率可变的PWM信号，传输位置控制指令。

PWM与PFM是DC/DC开关的两种控制方式，这类技术常用于一些模拟电路或外围电机进行控制。随着IC的集成度越来越高。市面上大部分的PWM电路有很多种实现方式，有一些通过方波振荡器或单限比较器等外围器件实现。在现有技术 PWM 的架构设计上，输出的PWM 信号受 CPU 时序控制，软件中断流程较为复杂，浪费大量软件资源。

实用新型内容

为克服上述问题，本实用新型提出了一种PWM生成电路。

一种PWM生成电路，该PWM生成电路应用于控制外部的电机系统的转速，PWM生成电路包括第二时钟预分频器和PWM信号生成器，第二时钟预分频器的分频输出端连接PWM信号生成器的数据输入端相连接；PWM信号生成器包括输出分频器和比较器，比较器的一个比较输入端与输出分频器的时钟输出端连接，比较器的另一个比较输入端与参考恒压源连接，输出分频器的输入端作为所述PWM信号生成器的数据输入端，比较器的信号输出端作为PWM生成电路的比较结果输出端。

进一步地，所述第二时钟预分频器的分频系数是可配置的。

一种PWM信号的处理电路，该处理电路应用于调节外部的电机系统，该处理电路包括PWM采样检测模块和PWM生成模块；PWM采样检测模块的时钟输入端与PWM生成模块的时钟输入端相连接；PWM信号采样检测模块包括滤波器、步长计数子模块、信号预分频器、速度检测器和第一时钟预分频器，其中，滤波器的信号输入端作为PWM信号采样检测模块的PWM信号输入端；PWM信号采样检测模块内部的连接关系是：滤波器的信号输出端同时与步长计数子模块的数据输入端和信号预分频器的时钟输入端连接，信号预分频器的时钟输出端与速度检测器的数据输入端相连接；速度检测器的时钟输入端与第一时钟预分频器的时钟输出端相连接，速度检测器的速度信号输出端作为PWM信号采样检测模块的输出端；PWM生成模块包括所述PWM生成电路，其中，所述PWM生成电路的比较结果输出端作为PWM生成模块的比较结果输出端。

进一步地，所述滤波器包括第一预设数量的D触发器和一个比较输出模块，第一预设数量的D触发器构成一个第一预设数量比特位的移位寄存器，第一预设数量的D触发器的时钟端连接于所述滤波器的时钟输入端，第一预设数量的D触发器的输出端Q分别连接到比较输出模块的第一预设数量的数据输入端，移位寄存器的数据输入端作为滤波器的信号输入端，比较输出模块的数据输出端作为滤波器的信号输出端。

进一步地，在所述移位寄存器中，除了最右边的D触发器之外的每个D触发器的输出端接到右边一个D触发器的输入端，最右边的D触发器的输出端接入所述比较输出模块的一个数据输入端，最左边的D触发器的输入端作为移位寄存器的数据输入端。

进一步地，在所述移位寄存器中，除了最左边的D触发器之外的每个D触发器的输出端接到左边一个D触发器的输入端，最左边的D触发器的输出端接入所述比较输出模块的一个数据输入端，最右边的D触发器的输入端作为移位寄存器的数据输入端。