[实用新型]一种旋翼无人机的可更换起落架

说明书

本实用新型涉及一种旋翼无人机的可更换起落架，包括用于安装支撑无人机机体的支撑板以及与所述支撑板相接的向外倾斜设置的四个支撑腿，每个所述支撑腿包括用于与所述支撑板相连接的根部套管以及与所述根部套管相套接并可伸缩调节的腿部，所述腿部的末端安装有支撑盘。本实用新型可以实现起落架的高低不同的调节，且方便更换与拆卸，可以使起落架适应于不同的起落环境。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种旋翼无人机的可更换起落架。

背景技术

旋翼无人机在军事上可用于侦察、监视、中继通信、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、对地(海)攻击、目标模拟和早期预警等。在民用领域，可用于大地测量、气象观察、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火等。因此，可探测、搜索并跟踪地面目标的小型无人机顺应军事和民用的发展需求，具有广阔的应用前景，尤其在军事领域，无人机己经得到了大规模的发展，并有取代有人战斗机的趋势。然而现有的旋翼无人机，如四旋翼无人机，由于起落架的设计不合理，与无人机连接组装麻烦，且在起落过程中不能使无人机适应不同的起落环境，限制了无人机的起落范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种旋翼无人机的可更换起落架。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种旋翼无人机的可更换起落架，包括用于安装支撑无人机机体的支撑板以及与所述支撑板相接的向外倾斜设置的四个支撑腿，每个所述支撑腿包括用于与所述支撑板相连接的根部套管以及与所述根部套管相套接并可伸缩调节的腿部，所述腿部的末端安装有支撑盘。

所述根部套管的直径大于所述腿部的直径，所述腿部套在所述根部套管内。

所述根部套管的侧壁上沿轴向方向开设有一段长缝，所述长缝的两侧固定设有用于螺栓安装锁紧的螺栓安装孔。

所述的支撑板上设有安装孔，用于通过锁紧件将支撑板与无人机的机体连接固定在一起。

所述支撑盘与所述腿部拆卸式连接。

本实用新型通过包括有用于安装支撑无人机机体的支撑板以及与所述支撑板相接的向外倾斜设置的四个支撑腿，每个所述支撑腿包括用于与所述支撑板相连接的根部套管以及与所述根部套管相套接并可伸缩调节的腿部，所述腿部的末端安装有支撑盘，可以实现起落架的高低不同的调节，且方便更换与拆卸，可以使起落架适应于不同的起落环境。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的旋翼无人机的可更换起落架的结构示意图；

图2所示为支撑腿的套接部分放大示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

参见图1-2所示，一种旋翼无人机的可更换起落架，包括用于安装支撑无人机机体的支撑板100，以及与所述支撑板相接的向外倾斜设置的四个支撑腿200，每个所述支撑腿包括用于与所述支撑板相连接的根部套管201，以及与所述根部套管相套接并可伸缩调节的腿部202，所述腿部的末端安装有支撑盘203。

进一步，所述根部套管的直径大于所述腿部的直径，所述腿部套在所述根部套管内。

进一步的，为了使腿部套在所述根部套管内后，与所述根部套管固定，所述根部套管的侧壁上沿轴向方向开设有一段长缝211，所述长缝的两侧固定设有用于螺栓安装锁紧的螺栓安装孔212。这样在腿部套在所述根部套管内后，通过螺栓可以使腿部与根部套管相锁紧固定，从而使腿部与根部套管锁紧在调节好的位置。

进一步的，所述的支撑板100上设有安装孔101，用于通过锁紧件将支撑板与无人机的机体连接固定在一起。