[实用新型]一种带补偿的浮动抛光机

说明书

本实用新型公开了一种带补偿的浮动抛光机，涉及抛光机技术领域，包括机架，该机架布置有第一基板和第二基板；补偿模块，该补偿模块包括安装在所述机架上的至少一根补偿滑轨以及可沿相应所述补偿滑轨滑动的补偿滑块，各所述补偿滑块与所述第一基板固定，所述浮动模块还包括驱动所述第一基板滑动的第一动力源；以及浮动模块，该浮动模块包括安装在所述第一基板上的至少一根浮动滑轨以及可沿相应所述浮动滑轨滑动的浮动滑块，各所述浮动滑块与所述第二基板固定，所述浮动模块还包括驱动所述第二基板滑动的第二动力源，所述第二基板安装有用于打磨和/或抛光的抛光轮。本实用新型能够保持抛光轮对工件的作用力恒定，能对抛光轮的磨损量进行补偿。

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，特别涉及一种带补偿的浮动抛光机。

背景技术

传统的手工打磨抛光作业，作业环境粉尘多、噪声大、劳动强度高，这些均会损害操作者的身体健康。而工业机器人由于作业效率高、产品质量稳定，无需工人在恶劣的作业环境中工作，因此，在自动化打磨抛光的应用上越发广泛。

打磨抛光作业，尤其是粗打磨和抛光，为了保证一定的表面质量，通常有抛光力度的限制，因此抛光力度需要进行控制，保持恒定。另外，打磨抛光作业是接触式加工，人工打磨可以根据工件表面情况调整用力，实现恒力打磨。而传统的工业机器人没有力反馈信号，因此如果出现意外情况，如工件飞边过大、工件错位等，会产生极大危险，对机器人，抑或者对打磨工具，都会产生损害。同时，打磨抛光材料为耗材，在抛光过程中会被逐渐消耗，自身尺寸发生变化，因此需要进行补偿以保证工件与抛光材料的接触状态。

另外，抛光工序还有个特殊性，为了美观，客户对工件表面质量要求高，通常在抛光的过程中，需要加入抛光蜡来提高表面质量。手工式抛光，通常是依靠熟练抛光工人的经验，人工定期给抛光材料上抛光蜡，具有不一致性和不准确性。因此需要能自动定时进行上蜡的机构，保证上蜡效果。

目前，同时满足恒力接触打磨抛光和自动补偿磨耗量的方法主要是在机器人上使用力传感器，实时监测磨削力的变化，并通过机器人的特定软件包通过磨削力的变化进行补偿。虽然这种方式的打磨效果稳定，但是所使用的传感器，以及所需要软件包，这种组合的价格高昂，限制了其普及范围。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种带补偿的浮动抛光机，能够保持抛光轮对工件的作用力恒定，能对抛光轮的磨损量进行补偿。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种带补偿的浮动抛光机，包括

机架，该机架布置有第一基板和第二基板；

补偿模块，该补偿模块包括安装在所述机架上的至少一根补偿滑轨以及可沿相应所述补偿滑轨滑动的补偿滑块，各所述补偿滑块与所述第一基板固定，所述浮动模块还包括驱动所述第一基板滑动的第一动力源；以及

浮动模块，该浮动模块包括安装在所述第一基板上的至少一根浮动滑轨以及可沿相应所述浮动滑轨滑动的浮动滑块，各所述浮动滑块与所述第二基板固定，所述浮动模块还包括驱动所述第二基板滑动的第二动力源，所述第二基板安装有用于打磨和/或抛光的抛光轮。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括检测机构，该检测机构包括固定在机架上的感应器，该感应器的检测端与所述抛光轮的轴线位于同一基准面上，该基准面与所述第二基板的滑动轨迹平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抛光轮由抛光电机驱动，该抛光电机固定在所述第二基板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一动力源为伺服电机，所述第一动力源的输出轴固接有丝杆，所述第一基板开设有与所述丝杆配合的螺孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二动力源为浮动气缸，所述第二动力源的活塞杆与所述第二基板固接。